[发明专利]一种擦窗机器人基座、擦窗机器人以及擦窗机器人系统

权利要求书

1.一种擦窗机器人基座，其特征在于，包括：基座本体，行进轮清洁件；

所述行进轮清洁件设置于所述基座本体上，在所述擦窗机器人被放置于基座本体的对接位置时，所述行进轮清洁件所在的位置与擦窗机器人底部的行进轮相对。

2.根据权利要求1所述的擦窗机器人基座，其特征在于，所述基座本体为L形结构，所述L形结构的凹入空间为安置所述擦窗机器人的空间。

3.根据权利要求1所述的擦窗机器人基座，其特征在于，还包括：安置在所述基座本体内部的输水系统，所述输水系统用于加湿擦窗机器人的清洁抹布。

4.根据权利要求3所述的擦窗机器人基座，其特征在于，所述基座本体上设有凹槽，在所述擦窗机器人被放置于所述对接位置时，所述擦窗机器人的清洁抹布至少部分位于所述凹槽中；所述输水系统输出液体到所述凹槽。

5.根据权利要求4所述的擦窗机器人基座，其特征在于，所述凹槽的个数为4个，环绕在所述行进轮清洁件安装位置的四周。

6.根据权利要求4所述的擦窗机器人基座，其特征在于，所述输水系统包括：水箱，水泵，输水管道，喷水组件；

所述水箱用于存储水；所述水泵将所述水箱中的水通过所述输水管道泵出到喷水组件。

7.根据权利要求6所述的擦窗机器人基座，其特征在于，所述喷水组件分别设置于所述凹槽的两端，所述喷水组件喷出的水能够流入所述凹槽，在所述擦窗机器人被放置于所述对接位置时，所述清洁抹布至少部分浸没在所述凹槽的水中。

8.根据权利要求7所述的擦窗机器人基座，其特征在于，所述基座还包括喷水启动单元，所述喷水启动单元用于满足触发喷水条件时启动输水系统喷水。

9.根据权利要求8所述的擦窗机器人基座，其特征在于，所述满足触发喷水的条件包括：

所述擦窗机器人被安置在基座上；和/或，

基座上的喷水启动开关处于开启状态。

10.根据权利要求4所述的擦窗机器人基座，其特征在于，所述基座本体包括基座上盖、基座下盖，所述凹槽设置于所述基座上盖上。

11.根据权利要求10所述的擦窗机器人基座，其特征在于，所述基座上盖上设置有收纳盒，所述收纳盒为分割为多个槽的插槽结构，所述插槽结构的各个槽用于存放擦窗机器人的遥控器，所述清洁抹布以及安全吸盘中的至少一个。

12.根据权利要求1所述的擦窗机器人基座，其特征在于，所述基座上设有充电件，所述擦窗机器人处于对接位置时，所述充电件对接擦窗机器人的充电片。

13.一种擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人包括：基座就位检测单元，和行进轮清洁启动单元；

所述基座就位检测单元用于检测所述擦窗机器人是否被安置在基座的正确位置上；

所述行进轮清洁启动单元，用于在满足触发行进轮清洁的条件时，驱使所述擦窗机器人底部的行进轮转动，使所述行进轮与行进轮清洁件摩擦；所述满足触发行进轮清洁的条件，至少包括所述基座就位检测单元的检测结果为是。

14.根据权利要求13所述的擦窗机器人，其特征在于，所述满足触发行进轮清洁的条件，还可以包括以下条件中的任意一项：

所述擦窗机器人正在充电；

所述擦窗机器人充电完毕；

所述擦窗机器人的电池电量大于预设电量值；

擦窗机器人上的行进轮清洁启动开关开启；

所述擦窗机器人正在充电并且擦窗机器人上的行进轮清洁启动开关开启；

所述擦窗机器人充电完毕并且擦窗机器人上的行进轮清洁启动开关开启。