[发明专利]促进轮胎力估计的方法和设备

说明书

本公开提供了“促进轮胎力估计的方法和设备”。公开了用于促进TPMS广播模式选择的方法和设备。示例性车辆包括传感器、处理器和存储器。所述传感器用于生成车辆动力学信息(VDI)。所述处理器与所述存储器和所述传感器通信。所述处理器被配置为：使用所述VDI估计相对俯仰角和侧倾角，使用所述相对俯仰角和侧倾角以及所述VDI估计轮胎法向力，使用所述轮胎法向力估计轮胎滚动阻力，并且基于所述轮胎滚动阻力和所述VDI估计轮胎纵向力和轮胎横向力。

技术领域

本公开总体涉及车辆动力学测量和分析，并且更具体地，涉及促进轮胎力估计的方法和设备。

背景技术

近年来，车辆已经配备车载计算平台(OBCP)和包括惯性测量单元(IMU)的传感器，以测量车辆在空间中的移动方式(其被称为车辆动力学)。IMU和OBCP通常位于车辆的车身内。IMU测量沿着三个轴的车辆加速度：x(前进/后退)、y(横向)和z(上/下)。IMU另外测量车辆绕三个轴转动的速度，称为：俯仰率(绕y轴)、横摆率(绕z轴)和侧倾率(绕x轴)。OBCP使用测量数据估计作用在车辆上的力。

发明内容

所附权利要求限定了本申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应该用于限制权利要求。根据本文描述的技术设想了其他实施方式，其对于研究过以下附图和详细描述的本领域普通技术人员而言将是显而易见的，并且这些实施方式旨在落入本申请的范围内。

公开了一种示例性车辆。该车辆包括传感器、处理器和存储器。传感器用于生成车辆动力学信息(VDI)。处理器与存储器和传感器通信。处理器被配置为：使用VDI估计相对俯仰角和侧倾角；使用相对俯仰角和侧倾角以及VDI估计轮胎法向力；并且使用轮胎法向力估计轮胎滚动阻力。

公开了一种示例性方法。该方法包括：利用处理器使用来自传感器的VDI来估计相对俯仰角和侧倾角；利用处理器使用相对俯仰角和侧倾角以及VDI来估计轮胎法向力；并且利用处理器使用轮胎法向力来估计轮胎滚动阻力。

公开了一种示例性系统。该系统包括惯性测量单元(IMU)和处理器。IMU设置在车辆中。处理器与IMU通信。处理器被配置为：从IMU接收VDI；基于VDI估计相对俯仰角和相对侧倾角；基于相对俯仰角估计前有效质量和后有效质量；基于相对侧倾角和前有效质量和后有效质量估计轮胎法向力；基于轮胎法向力和VDI估计轮胎滚动阻力；并且基于轮胎滚动阻力和VDI估计轮胎纵向力和轮胎横向力。

附图说明

为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关元件，或者在某些情况下可能夸大了比例，以便强调和清楚地说明本文所述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，系统部件可以以各种方式布置。此外，在附图中，相同的附图标记在若干视图中表示对应的部分。

图1是根据本公开的教导操作的车辆的示意性顶视图。

图2是图1的车辆的示意性侧视图。

图3是图1的车辆的示意性前视图。

图4是图1的车辆的另一个示意性侧视图。

图5是图1的车辆的另一个示意性前视图。

图6是图1的车辆的车轮和轮胎总成的透视图。

图7是图1的车辆的电子部件的框图。

图8是图7的轮胎动力学分析器的更详细的框图。

图9是估计轮胎力的方法的流程图，其可以由图3的电子部件实施。

具体实施方式

虽然本发明可以以各种形式实施，在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性实施例，但应当理解本公开被认为是本发明的实例而不是旨在将本发明限制于所示的特定实施例。