[发明专利]促进轮胎力估计的方法和设备在审
| 申请号： | 201811553412.2 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109941289A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 曾祥瑞;阿米特·默汉迪 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 方法和设备 处理器 轮胎滚动阻力 存储器 侧倾角 法向力 俯仰角 轮胎力 传感器 轮胎 广播模式选择 车辆动力学 传感器通信 轮胎横向 轮胎纵向 配置 | ||
1.一种车辆，其包括：
传感器；以及
处理器和存储器，其与所述传感器通信并且被配置为：
使用来自所述传感器的输入估计相对俯仰角和侧倾角；
使用所述相对俯仰角和侧倾角以及所述输入估计轮胎法向力；并且
使用所述轮胎法向力估计轮胎滚动阻力。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器还被配置为使用所述轮胎滚动阻力和所述输入估计轮胎纵向力和轮胎横向力。
3.根据权利要求2所述的车辆，其还包括信息娱乐主机单元(IHU)，其中如果所述法向轮胎力、纵向轮胎力或横向轮胎力中的一个或多个超过车辆动力学阈值，则所述处理器还被配置为经由所述IHU显示警告消息。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中：
所述处理器还被配置为估计前有效质量和后有效质量；并且
所述处理器使用所述前有效质量和后有效质量估计所述轮胎法向力。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器被配置为使用多个预先确定的常数估计所述相对俯仰角和侧倾角。
6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述多个预先确定的常数与车辆几何结构、弹簧常数、阻尼率或悬架连杆接头摩擦中的一个或多个相关。
7.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器被配置为使用多个预先确定的常数估计所述轮胎滚动阻力。
8.根据权利要求7所述的车辆，其中所述多个预先确定的常数与轮胎几何结构或轮胎材料成分中的一个或多个相关。
9.一种方法，其包括：
利用处理器使用来自传感器的输入来估计相对俯仰角和侧倾角；
利用所述处理器使用所述相对俯仰角和侧倾角以及所述输入来估计轮胎法向力；并且
利用所述处理器使用所述轮胎法向力来估计轮胎滚动阻力。
10.根据权利要求9所述的方法，其还包括利用所述处理器使用所述轮胎滚动阻力和所述输入来估计轮胎纵向力和轮胎横向力。
11.根据权利要求10所述的方法，其还包括如果所述法向轮胎力、纵向轮胎力或横向轮胎力中的一个或多个超过车辆动力学阈值，则利用所述处理器显示警告消息。
12.根据权利要求9所述的方法，其还包括利用所述处理器估计前有效质量和后有效质量，使用所述前有效质量和后有效质量执行估计所述轮胎法向力。
13.根据权利要求9所述的方法，其中使用多个预先确定的常数执行估计所述相对俯仰角和侧倾角。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述多个预先确定的常数与车辆几何结构、弹簧常数、阻尼率或悬架连杆接头摩擦中的一个或多个相关。
15.根据权利要求9所述的方法，其中使用与轮胎几何结构或轮胎材料成分中的一个或多个相关的多个预先确定的常数执行估计所述轮胎滚动阻力。
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