[发明专利]拖曳小车电梯导轨一体化智能检测系统

说明书

本发明公开了一种拖曳小车电梯导轨一体化智能检测系统，包括：运动控制动力箱，用于通过牵引线缆为测量小车提供动力，并根据主控电脑及配套软件发出的控制指令调整测量小车的运动状态；可折叠固定支架，用于将运动控制动力箱固定在待测电梯导轨的预设位置处；测量小车，用于采集测量小车沿电梯导轨运动时的倾角信号和加速度信号，并实时发送倾角信号和加速度信号至主控电脑及配套软件；主控电脑及配套软件，用于发出控制指令，并根据倾角信号和加速度信号得到待测电梯导轨的垂直度参数、直线度参数和接头台阶偏差参数中的一种或多种。该系统具有便于安装，测量速度快，测量精度高，可无线控制，测量与显示同时进行的特点。

技术领域

本发明涉及电梯导轨检验检测技术领域，特别涉及一种拖曳小车电梯导轨一体化智能检测系统。

背景技术

现有的自动化的电梯导轨检验检测设备，测量平台与动力系统多安装在一起，动力系统的振动会影响检测的精度。且安装繁琐，测量速度慢。测量与显示不能同时进行。操作人员不能远程通过无线的方式操作检测过程。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种拖曳小车电梯导轨一体化智能检测系统，该系统可以有效提高检测的准确性、适用性和可靠性，简单易实现。

为达到上述目的，本发明实施例提出了一种拖曳小车电梯导轨一体化智能检测系统，包括：运动控制动力箱、可折叠固定支架、测量小车和主控电脑及配套软件，其中，所述运动控制动力箱，用于通过牵引线缆为所述测量小车提供动力，并根据所述主控电脑及配套软件发出的控制指令调整所述测量小车的运动状态；所述可折叠固定支架，用于将所述运动控制动力箱固定在所述待测电梯导轨的预设位置处；所述测量小车，用于搭载数据采集及无线传输装置，其中，所述数据采集及无线传输装置用于采集所述测量小车沿电梯导轨运动时的倾角信号和加速度信号，并实时发送所述倾角信号和所述加速度信号至所述主控电脑及配套软件；所述主控电脑及配套软件，用于发出所述控制指令，并根据所述倾角信号和所述加速度信号得到所述待测电梯导轨的垂直度参数、直线度参数和接头台阶偏差参数中的一种或多种。

本发明实施例的拖曳小车电梯导轨一体化智能检测系统，通过采集并处理测量小车运动过程中的倾角信号和加速度信号，计算出电梯导轨的垂直度，直线度，接头台阶偏差，动力系统与测量系统分离，通过牵引线缆传递动力，减小电机振动对测量的影响，实现了高精度，快速，实时的电梯导轨多参数测量，且可适用于多种宽度的导轨，从而有效提高检测的准确性、适用性和可靠性，简单易实现。

另外，根据本发明上述实施例的拖曳小车电梯导轨一体化智能检测系统还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述测量小车的运动状态包括所述测量小车上行和所述测量小车下行。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述测量小车包括：外壳；车身支架，用于连接所述测量小车的各个部件并提供支撑，并设置有直线导轨；多个传感器基座，用于安装所述数据采集及无线传输装置；磁性轮，用于将所述测量小车吸附于所述待测电梯导轨上；滚轮和夹紧装置，所述滚轮通过所述夹紧装置与所述待测导轨接触。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述测量小车还用于通过调整所述传感器基座之间的间距，以适用于多种尺寸的电梯导轨。

进一步地，在本发明的一个实施例中，其中，所述测量小车通过磁铁和所述夹紧装置使得所述测量小车的磁性轮和滚轮均与所述待测电梯导轨表面保持接触；在所述测量小车沿所述待测电梯导轨移动过程中，通过传感器基座下方的滚轮检测所述待测电梯导轨的导轨表面粗糙程度，所述数据采集及无线传输装置在预设时间内接收到测量指令，以根据所述测量指令采集所述倾角信号和所述加速度信号并发送至所述主控电脑及配套软件。