[发明专利]拖曳小车电梯导轨一体化智能检测系统

权利要求书

1.一种拖曳小车电梯导轨一体化智能检测系统，其特征在于，包括：运动控制动力箱、可折叠固定支架、测量小车和主控电脑及配套软件，其中，

所述运动控制动力箱，用于通过牵引线缆为所述测量小车提供动力，并根据所述主控电脑及配套软件发出的控制指令调整所述测量小车的运动状态；

所述可折叠固定支架，用于将所述运动控制动力箱固定在所述待测电梯导轨的预设位置处；

所述测量小车，用于搭载数据采集及无线传输装置，其中，所述，数据采集及无线传输装置用于采集所述测量小车沿电梯导轨运动时的倾角信号和加速度信号，并实时发送所述倾角信号和所述加速度信号至所述主控电脑及配套软件；

所述主控电脑及配套软件，用于发出所述控制指令，并根据所述倾角信号和所述加速度信号得到所述待测电梯导轨的垂直度参数、直线度参数和接头台阶偏差参数中的一种或多种。

2.根据权利要求1所述的拖曳小车电梯导轨一体化智能检测系统，其特征在于，所述测量小车的运动状态包括所述测量小车上行和所述测量小车下行。

3.根据权利要求2所述的拖曳小车电梯导轨一体化智能检测系统，其特征在于，所述测量小车包括：

外壳；

车身支架，用于连接所述测量小车的各个部件并提供支撑，并设置有直线导轨；

多个传感器基座，用于安装所述数据采集及无线传输装置；

磁性轮，用于将所述测量小车吸附于所述待测电梯导轨上；

滚轮和夹紧装置，所述滚轮通过所述夹紧装置与所述待测导轨接触。

4.根据权利要求3所述的拖曳小车电梯导轨一体化智能检测系统，其特征在于，所述测量小车还用于通过调整所述传感器基座之间的间距，以适用于多种尺寸的电梯导轨。

5.根据权利要求3所述的拖曳小车电梯导轨一体化智能检测系统，其特征在于，其中，

所述测量小车通过磁铁和所述夹紧装置使得所述测量小车的磁性轮和滚轮均与所述待测电梯导轨表面保持接触；

在所述测量小车沿所述待测电梯导轨移动过程中，通过传感器基座下方的滚轮检测所述待测电梯导轨的导轨表面粗糙程度，所述数据采集及无线传输装置在预设时间内接收到测量指令，以根据所述测量指令采集所述倾角信号和所述加速度信号并发送至所述主控电脑及配套软件。

6.根据权利要求1所述的拖曳小车电梯导轨一体化智能检测系统，其特征在于，所述可折叠固定支架，在所述检测系统不工作时进行折叠以缩小体积，并在所述检测系统工作时展开并安装于所述待测导轨上的预设位置处。

7.根据权利要求1所述的拖曳小车电梯导轨一体化智能检测系统，其特征在于，所述主控电脑包括：

显示屏，用于实时显示所述垂直度参数、直线度参数和接头台阶偏差参数中的一种或多种。

8.根据权利要求1所述的拖曳小车电梯导轨一体化智能检测系统，其特征在于，所述运动控制动力箱包括：电源模块、无线传输模块、电机和保护装置，其中，

所述保护装置包括掉电自锁装置和限位开关，其中，所述掉电自锁装置用于在系统运行过程中所述电源模块电量耗尽时，以保证所述测量小车从高处坠落，所述限位开关用于所述测量小车触动所述限位开关是停止所述电机转动。

9.根据权利要求8所述的拖曳小车电梯导轨一体化智能检测系统，其特征在于，所述电源模块为锂电池，所述无线传输模块为E39-TTL，所述电机为步进电机。

10.根据权利要求8所述的拖曳小车电梯导轨一体化智能检测系统，其特征在于，还包括：

USB接口无线通信设备，用于将所述主控电脑发出所述控制指令发送至所述无线传输模块，并将所述主控电脑发出的所述测量指令发送至所述数据采集及无线传输装置，且将接收到的所述信号传输模块发送的所述倾角信号和所述加速度信号发送至所述主控电脑及配套软件。