[发明专利]布料机有效
| 申请号: | 201811552085.9 | 申请日: | 2018-12-18 |
| 公开(公告)号: | CN109537898B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
| 发明(设计)人: | 孙军;杨泓斌;杨炼;詹大强 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号: | E04G21/02 | 分类号: | E04G21/02;E04G21/04 |
| 代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 周修文 |
| 地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 布料 | ||
本发明涉及一种布料机,包括:安装架、安装在安装架上的集料件、与集料件连接的输料机构、及与输料机构连接的调节机构;所述集料件上设置有卸料口;所述输料机构与所述卸料口对应设置;所述输料机构包括与所述集料件连接的悬挂件、与所述悬挂件连接的吊环、及与所述吊环连接的输料管;所述调节机构用于调节所述输料管的角度。上述布料机,通过设置集料件对混凝土进行统一的收集,再通过卸料口输送到输料机构内,并通过设置用于调节输料管倾斜角度的调节机构,实现了对混凝土的精确布料,进而减少了人工摊平作业,降低了人工成本及施工人员的疲劳强度,同时极大地提高了工作效率。
技术领域
本发明涉及建筑建造设备领域,特别是涉及一种布料机。
背景技术
随着社会的高速发展,城市建设是十分重要的环节,它标志这城市的现代化程度,因此建筑建造过程的工作效率就显得尤为重要;在建筑建造过程中都需要用到混凝土进行浇筑建筑主体,而在混凝土浇筑的过程中布料是其中一项非常重要的环节。
现有的布料方式都是通过泵车将混凝土压入料管,同时通过机械臂使料管移动到待浇筑区域,进而使混凝土被输送到一定高度与距离的指定区域内;由于泵车在使用的过程中震动很大,导致料管在工作过程中抖动很大,而且由于为了保证布料的范围,机械臂通常需要伸展很长,这就导致很难保证布料的准确性,所以现在都需要在混凝土浇筑后进行人工摊平作业,增加了人力成本与疲劳强度,同时也降低了布料过程的工作效率。
发明内容
基于此,有必要针对布料准确性差的问题,提供一种布料机。
一种布料机,包括:
安装架;
集料件,安装在所述安装架上;所述集料件上设置有卸料口;
输料机构,与所述集料件连接,所述输料机构与所述卸料口对应设置;所述输料机构包括与所述集料件连接的悬挂件、与所述悬挂件连接的吊环、及与所述吊环连接的输料管;及
调节机构,与所述输料机构连接,所述调节机构用于调节所述输料管的角度。
上述布料机,通过设置集料件对混凝土进行统一的收集,再通过卸料口输送到输料机构内,并通过设置用于调节输料管倾斜角度的调节机构,实现了对混凝土的精确布料,进而减少了人工摊平作业,降低了人工成本及施工人员的疲劳强度,同时极大地提高了工作效率。
在其中一个实施例中,所述输料管包括大圆段及小圆段;所述输料管的横截面直径尺寸自所述大圆段至小圆段逐渐变小,所述大圆段的设置位置与所述卸料口的设置位置相对应。通过设置大圆段保证集料件输送过来的混凝土更好的进入输料管内,同时通过小圆段降低混凝土的流速,进而提高布料精度。
在其中一个实施例中,所述吊环与所述大圆段连接;所述调节机构与所述输料机构的连接位置设置在所述吊环靠近小圆段的一侧。输料管通过自上而下横截面面积逐渐变小的结构卡设在吊环上,通过吊环将输料管顶端悬挂固定,进而通过调节机构控制输料管底端位置即可调整输料管的倾斜角度,使布料更均匀。
在其中一个实施例中,所述调节机构包括与所述输料管连接的调节环、与所述调节环连接的伸缩调节臂、及与所述伸缩调节臂连接的水平调节臂;所述水平调节臂安装在所述安装架上。通过设置水平调节臂与伸缩调节臂对输料管沿水平面内的位置进行调节控制,进而实现自动化布料。
在其中一个实施例中,所述水平调节臂包括与所述安装架连接的水平驱动件、与所述水平驱动件连接的丝杆、套设在所述丝杆上的滑座、及与所述滑座抵接的水平滑轨;所述伸缩调节臂包括与所述滑座连接的固定板、与所述固定板连接的伸缩驱动件、与所述伸缩驱动件连接的调节杆、套设在所述调节杆上的连接块、及与所述连接块抵接的导向滑道;所述连接块与所述调节环连接。通过丝杆机构提高布料精度的控制。
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