[发明专利]布料机有效

专利信息
申请号: 201811552085.9 申请日: 2018-12-18
公开(公告)号: CN109537898B 公开(公告)日: 2021-03-02
发明(设计)人: 孙军;杨泓斌;杨炼;詹大强 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: E04G21/02 分类号: E04G21/02;E04G21/04
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 周修文
地址: 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 布料
【权利要求书】:

1.一种布料机,其特征在于,包括:

安装架;

集料件,安装在所述安装架上;所述集料件上设置有卸料口;

输料机构,与所述集料件连接,所述输料机构与所述卸料口对应设置;所述输料机构包括与所述集料件连接的悬挂件、与所述悬挂件连接的吊环、及与所述吊环连接的输料管,所述悬挂件呈长条状自所述集料件向下延伸设置,所述悬挂件一端与所述集料件连接,另一端与所述吊环连接,所述吊环通过所述悬挂件与所述集料件活动设置;及

调节机构,与所述输料机构连接,所述调节机构用于调节所述输料管的角度;所述调节机构包括与所述输料管连接的调节环、与所述调节环连接的伸缩调节臂、及与所述伸缩调节臂连接的水平调节臂;所述水平调节臂安装在所述安装架上;或者所述调节机构包括与所述输料管连接的调节环、与所述调节环连接的调节线缆、与所述调节线缆连接的线辊、及与所述线辊连接的调节驱动件;所述调节驱动件安装在所述安装架上。

2.根据权利要求1所述的布料机,其特征在于,所述输料管包括大圆段及小圆段;所述输料管的横截面直径尺寸自所述大圆段至小圆段逐渐变小,所述大圆段的设置位置与所述卸料口的设置位置相对应。

3.根据权利要求2所述的布料机,其特征在于,所述吊环与所述大圆段连接;所述调节机构与所述输料机构的连接位置设置在所述吊环靠近小圆段的一侧。

4.根据权利要求1所述的布料机,其特征在于,所述水平调节臂包括与所述安装架连接的水平驱动件、与所述水平驱动件连接的丝杆、套设在所述丝杆上的滑座、及与所述滑座抵接的水平滑轨;所述伸缩调节臂包括与所述滑座连接的固定板、与所述固定板连接的伸缩驱动件、与所述伸缩驱动件连接的调节杆、套设在所述调节杆上的连接块、及与所述连接块抵接的导向滑道;所述连接块与所述调节环连接。

5.根据权利要求1所述的布料机,其特征在于,所述悬挂件的设置数量至少为两个;各所述悬挂件环绕所述卸料口均匀间隔设置。

6.根据权利要求1所述的布料机,其特征在于,所述悬挂件为链条。

7.根据权利要求1所述的布料机,其特征在于,所述布料机还包括牵引组件;所述牵引组件设置在所述集料件背向输料机构的一侧;所述牵引组件包括与所述安装架连接的连接件、及与所述连接件连接的卡箍。

8.根据权利要求1所述的布料机,其特征在于,所述布料机还包括行走机构;所述行走机构安装在所述安装架上,所述行走机构包括与所述安装架连接的架体组件、安装在所述架体组件上的辊轮组件、与所述辊轮组件传动配合的履带、及与所述辊轮组件连接的行走驱动件。

9.根据权利要求1所述的布料机,其特征在于,所述安装架包括立柱、分别与所述立柱连接的上梁柱及下梁柱、及与所述下梁柱连接的安装平台;所述上梁柱与所述集料件连接,所述安装平台与所述调节机构连接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的布料机,其特征在于,所述调节机构与输料管之间设置有至少两个缓冲件;各所述缓冲件环绕所述输料管间隔设置。

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