[发明专利]一种割草设备及其控制方法

权利要求书

1.一种割草设备的控制方法，其特征在于，步骤包括：

当接收到生命体感应信号时，控制所述割草设备停止工作；

当未接收到所述生命体感应信号时，根据接触感应信号控制所述割草设备避障或工作。

2.如权利要求1所述的割草设备的控制方法，其特征在于，根据接触感应信号控制所述割草设备的具体步骤包括：

在接收到接触感应信号时，控制所述割草设备避障；

在未接收到接触感应信号时，保持所述割草设备工作。

3.如权利要求1所述的割草设备的控制方法，其特征在于，当接收到生命体感应信号时，还输出报警信号以驱动报警。

4.如权利要求1-3所述的割草设备的控制方法，其特征在于，当所述割草设备因接收到所述生命体感应信号而停止工作达到预设时长时，再次判断是否接收到所述生命体感应信号：

若接收到所述生命体感应信号，则输出控制信号，控制所述割草设备停止工作；

若未接收到所述生命体感应信号，则根据所述接触感应信号控制所述割草设备。

5.如权利要求1-4所述的割草设备的控制方法，其特征在于，所述生命体感应信号包括：感应生命体发出的红外信号、声音信号、振动信号、感应生命体反射的雷达信号而产生的电信号、和/或检测所述割草设备外部图像中生命体特征而产生的信号；

所述接触感应信号包括：感应所述割草设备机身与外壳相对位置而产生的电信号，感应所述割草设备的驱动单元转速或电流变化而产生的电信号，感应所述割草设备与障碍物接触而产生的电信号，感应所述割草设备与障碍物距离过小而产生的电信号，和/或感应所述割草设备加速度变化而产生的电信号。

6.一种割草设备，包括控制单元，其特征在于，还包括生命体感应装置和接触感应装置；

所述生命体感应装置连接所述控制单元，用于感应生命体而输出生命体感应信号至所述控制单元；

所述接触感应装置连接所述控制单元，用于感应所述割草设备与障碍物的接触而输出接触感应信号至所述控制单元；

所述控制单元被设置为用于执行权利要求1至6任一所述的控制方法。

7.如权利要求6所述的割草设备，其特征在于，生命体感应装置包括：红外传感器、音频传感器、振动传感器、雷达探测器和/或视觉传感器；

所述红外传感器用于感应生命体发出的红外信号而输出生命体感应信号至所述控制单元；

所述音频传感器或振动传感器用于感应生命体发出的音频信号或振动信号而输出生命体感应信号至所述控制单元；

所述雷达探测器用于根据生命体反射的雷达信号而输出生命体感应信号至所述控制单元；

所述视觉传感器用于获取所述割草设备外部图像，检测所述外部图像中的生命体特征，根据检测到的所述生命体特征而输出信号至所述控制单元。

8.如权利要求6所述的割草设备，其特征在于，还包括：驱动单元，

其连接所述控制单元，根据所述控制单元的控制而输出驱动信号，以驱动所述割草设备避障、工作或停止。