[发明专利]一种汽车描点定位方法

说明书

本发明揭示了一种汽车描点定位方法，包括1、通过实车CAN信号取值车速，角速度更加精准备地计算当前GPS；2、车载远程控制模块通过数据补发机制，在车辆恢复通讯时将整车数据上传至车联网云平台；3、TSP平台接收到补发的数据，对补发的报文进行解析、存储和展示解析，通过数学建模进行运算处理计算GPS的相对经纬度值，构成一种基于车辆车载终端结合云端平台数据建模的方法进行描点定位方法。

技术领域

本发明涉及汽车电子及车联网领域。

背景技术

当今车辆导航定位系统常采用的是全球GPS定位系统，该定位系统能为车辆提供全天侯的三维位置、速度和时间等信息，但是它存在着一定的缺陷：只有无遮挡的户外环境才能提供准确、连续的导航定位。车辆车载远程控制终端涵盖GPS定位模块，定位数据的上报同样也受限于GPS信号，在通过隧道、立交桥或有高层建筑物遮挡时，GPS定位信息将无法采集到。

在车联网大数据运营的大背景下，有效采集车辆的位置信息，可以形成车辆热度分面图、车辆实时位置分布，从而对客户活跃区域进行分析为后期车辆销售运营提供数据支撑。同时TSP平台在获得准确的位置信息还可以在进行车辆救援服务时提供有效定位。尽可能缩短救援车辆到达现场时间。

因此，缺乏一种对于因GPS信号受限而无法有效采集到车辆位置时，利用车载终端结合云端平台数据建模进行描点定位的方法。

目前也有类似技术，如以下公开专利文献：

公开号：CN 108225341 A，专利名称《车辆定位方法》；

公开号：CN201610982478，专利名称《一种预测车辆位置信息是否合规的方法及装置》；

上述文献提出了不同的针对车辆定位信息检测的系统及方法，但是具有共同的缺点：

1、通过惯性导航设备端上传车辆当前GPS定位，通过概率行驶速度计算位置信息，定位精度受限于计算的概率值，；

2、监测数据仅用于单车报警，在车联网大数据时代，对宝贵的数据资源是一种浪费。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种对车辆行驶至隧道等信号不良无法获得GPS信号的工况下，通过车载终端设备数据补发形式上传至云端服务器，云端服务器即车联网TSP平台进行数据建模通过大数据运算，对缺失的位置信息进行描点，得出相对准确的位置轨迹的一种方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车描点定位方法，包括以下步骤：

步骤1、车辆启动状态，实时获取当前车速、方向盘转角、GPS定位数据以及数据采集时间，并以报文数据形式上传至给车联网TSP平台；

步骤2、当出现信号不良GPS无法定位情况下，暂存此情况下的报文数据；

步骤3、当GPS信号恢复后，将暂存的报文数据以补发的形式空闲时上传到车联网TSP平台，直至暂存的所有报文数据补发完毕；

步骤4、车联网TSP平台对补发的报文进行解析，根据报文数据采集的时间戳进行排序，计算GPS的相对经纬度值；

步骤5、将计算GPS的相对经纬度值推送至车主手机APP或在车机上进行展示。

所述步骤2中，当出现信号不良GPS且GPS为无效时，清除GPS的经纬度值。

所述报文数据还包括档位信息和发动机转角、转速信息。

一种执行汽车描点定位方法的系统，包括：

GPS：用于车辆定位和导航的装置；

CAN通讯模块：用于通过CAN总线获取车辆运行参数和GPS信息的装置；