[发明专利]一种汽车描点定位方法在审
| 申请号： | 201811550467.8 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109405838A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 梁玲玲;贾新建;宋立彬;方吕根 | 申请（专利权）人： | 浙江众泰汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01S19/03;G01S19/45 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 321301 浙江省金*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 描点 解析 远程控制模块 经纬度 车载终端 平台数据 数据上传 数学建模 运算处理 车联网 云平台 云端 报文 建模 实车 整车 车速 汽车 存储 通讯 展示 恢复 | ||
1.一种汽车描点定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、车辆启动状态，实时获取当前车速、方向盘转角、GPS定位数据以及数据采集时间，并以报文数据形式上传至给车联网TSP平台；
步骤2、当出现信号不良GPS无法定位情况下，暂存此情况下的报文数据；
步骤3、当GPS信号恢复后，将暂存的报文数据以补发的形式空闲时上传到车联网TSP平台，直至暂存的所有报文数据补发完毕；
步骤4、车联网TSP平台对补发的报文进行解析，根据报文数据采集的时间戳进行排序，计算GPS的相对经纬度值；
步骤5、将计算GPS的相对经纬度值推送至车主手机APP或在车机上进行展示。
2.根据权利要求1所述的汽车描点定位方法，其特征在于：所述步骤2中，当出现信号不良GPS且GPS为无效时，清除GPS的经纬度值。
3.根据权利要求1或2所述的汽车描点定位方法，其特征在于：所述报文数据还包括档位信息和发动机转角、转速信息。
4.一种执行汽车描点定位方法的系统，其特征在于，包括：
GPS：用于车辆定位和导航的装置；
CAN通讯模块：用于通过CAN总线获取车辆运行参数和GPS信息的装置；
终端控制器：接收车辆运行参数和GPS信息，并进行数据处理的装置；
无线模块：车辆运行参数和GPS信息以报文形式发送至车联网TSP平台；
ARM模块：用于暂存车辆运行参数和GPS信息的装置。
5.根据权利要求4所述执行汽车描点定位方法的系统，其特征在于：还包括：多媒体单元：用于显示和播放导航信息的装置。
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