[发明专利]视频信息采集处理系统、方法和人体随动遥操作机器人

说明书

本发明涉及一种视频信息采集处理系统、方法和人体随动遥操作机器人，属于机器人技术领域，系统包括，摄像头模组、视频处理模块、视频合成控制模块；其中，摄像头模组，用于采集多路视频图像信息；视频处理模块，用于选择多路视频图像信息进行视频合成，形成一路视频图像信息输出；视频合成控制模块，内置多个预设的视频模板，可在指令控制下选择某一视频模板，控制视频处理模块按照模板进行视频合成。本发明可以按照操纵端需求，进行相应视频图像的传输；通过预设的模板进行视频合成，减少了视频传输量，降低了图传设备的传输压力，改善对机器人操纵的实时性；可根据需要，随时切换视频传输内容，人机交互友好。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种视频信息采集处理系统、方法和人体随动遥操作机器人。

背景技术

人体随动遥操作机器人一般包括机器人端和操纵端，操纵人员可在操纵端，控制机器人完成具体任务，可用于资源开发、核废料清理、排爆、高压高危作业等特种工作环境。为了更加准确的掌握机器人的状态、运动以及操控信息，需要采集机器人多方面信息进行显示，方便操纵人员实时了解机器人的状态和执行情况，多方面信息中通常包含多路数的视频图像数据，这些数据包括环境视频数据、机器人视角视频数据等等。过多的视频数据通过无线的方式传送到操纵端，造成了图传设备的传输压力，延时增大，使得对机器人操纵的实时性变差。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种视频信息采集处理系统、方法和人体随动遥操作机器人，按照操纵端需求，通过预设的视频模板对视频数据进行合成和压缩，降低了图传设备的传输压力，改善对机器人操纵的实时性。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种视频信息采集处理系统，包括：摄像头模组、视频处理模块、视频合成控制模块；

所述摄像头模组，用于采集多路视频图像信息；

所述视频合成控制模块，内置多个预设的视频模板，在外部指令控制下，选择某一视频模板输出到所述视频处理模块，

所述视频处理模块，对所述多路视频图像信息进行处理，按照接收的视频模板，对多路视频图像信息进行视频选择及合成，形成一路视频图像信息输出。

进一步地，所述摄像头模组包括多个模拟摄像头和数字摄像头，

所述模拟摄像头，安装于随动遥控制机器人的机身，用于采集视频图像信息；

所述数字摄像头中至少包含一个双目数字摄像头，安装于随动遥控制机器人的头部，用于采集机器人视角下的视频图像信息。

进一步地，所述视频处理模块包括视频采集卡、数字视频图像接收模块、视频合成模块和视频输出模块；

所述视频采集卡与所述多个模拟摄像头分别连接，用于采集所述模拟摄像头输出的模拟视频信息，输出多路数字视频图像信息；

所述数字视频图像接收模块分别与所述视频采集卡和所述数字摄像头连接；接收所述视频采集卡和所述数字摄像头输出的多路数字视频图像信息；

所述视频合成模块，与所述视频合成控制模块连接，用于接收所述视频合成控制模块输出的视频模板，并依据所述视频模板选择相应路数的数字视频图像信息进行视频合成，将多路视频图像信息合成一路视频图像信息；

视频输出模块与所述视频合成模块连接，接收合成视频图像信息并输出到所述机器人的图传设备。

进一步地，所述视频合成模块，包括多路视频信号解码模块、多路视频数据提取模块、多路数据帧同步模块、数据帧重组模块和二次编码模块；

所述多路视频信号解码模块对所述视频采集卡和所述双目数字摄像头输出的多路视频图像信息分别进行相应的解码，得到多路解码后的视频数据；