[发明专利]视频信息采集处理系统、方法和人体随动遥操作机器人

权利要求书

1.一种视频信息采集处理系统，其特征在于，包括：摄像头模组、视频处理模块、视频合成控制模块；

所述摄像头模组，用于采集多路视频图像信息；

所述视频合成控制模块，内置多个预设的视频模板，在外部指令控制下，选择某一视频模板输出到所述视频处理模块，

所述视频处理模块，对所述多路视频图像信息进行处理，按照接收的视频模板，对多路视频图像信息进行视频选择及合成，形成一路视频图像信息输出。

2.根据权利要求1所述的视频信息采集处理系统，其特征在于，所述摄像头模组包括多个模拟摄像头和数字摄像头，

所述模拟摄像头，安装于随动遥控制机器人的机身，用于采集视频图像信息；

所述数字摄像头中至少包含一个双目数字摄像头，安装于随动遥控制机器人的头部，用于采集机器人视角下的视频图像信息。

3.根据权利要求2所述的视频信息采集处理系统，其特征在于，所述视频处理模块包括视频采集卡、数字视频图像接收模块、视频合成模块和视频输出模块；

所述视频采集卡与所述多个模拟摄像头分别连接，用于采集所述模拟摄像头输出的模拟视频信息，输出多路数字视频图像信息；

所述数字视频图像接收模块分别与所述视频采集卡和所述数字摄像头连接；接收所述视频采集卡和所述数字摄像头输出的多路数字视频图像信息；

所述视频合成模块，与所述视频合成控制模块连接，用于接收所述视频合成控制模块输出的视频模板，并依据所述视频模板选择相应路数的数字视频图像信息进行视频合成，将多路视频图像信息合成一路视频图像信息；

视频输出模块与所述视频合成模块连接，接收合成视频图像信息并输出到所述机器人的图传设备。

4.根据权利要求3所述的视频信息采集处理系统，其特征在于，所述视频合成模块，包括多路视频信号解码模块、多路视频数据提取模块、多路数据帧同步模块、数据帧重组模块和二次编码模块；

所述多路视频信号解码模块对所述视频采集卡和所述双目数字摄像头输出的多路视频图像信息分别进行相应的解码，得到多路解码后的视频数据；

所述多路视频数据提取模块与多路视频信号解码模块连接，用于去除多路解码后的视频数据中的冗余信息，提取视频图像帧数据；

所述多路数据帧同步模块，对所述多路视频数据提取模块输出的视频图像帧数据进行数据同步，使各路视频图像帧数据的数据帧对齐；

所述数据帧重组模块，与所述视频合成控制模块连接，接收所述视频合成控制模块输出的视频模板，根据接收的视频模板数据，选择需要重组的各路视频数据，分别对视频数据进行设定比例的视频压缩，然后将压缩后的各路视频数据按照预设的显示位置关系，进行视频数据拼接，形成一路视频数据；

所述二次编码模块，对拼接后的视频数据进行编码后，输出到视频输出模块。

5.根据权利要求4所述的视频信息采集处理系统，其特征在于，所述视频模板，包括需要进行合成的视频路数，每路视频数据的压缩比、各视频源数据的拼接位置关系和输出帧速率。

6.根据权利要求1-5任一所述的视频信息采集处理系统，其特征在于，所述外部指令为由随动遥控制机器人的控制端发送的控制视频模板选择的指令。

7.一种视频信息采集处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集多路视频图像信息；

对所述多路视频图像信息进行处理，根据选择的某一预设视频模板，对多路视频图像信息进行视频合成，形成一路视频图像信息输出；

所述视频模板为预先设定，通过外部指令进行选择。