[发明专利]车辆底盘部件的控制方法和车辆底盘部件

说明书

本发明涉及一种用于控制车辆的底盘部件的方法，其中底盘部件的控制器根据产生时钟频率连续产生用于底盘部件的执行器的多个分别包含一个控制值的控制请求，车辆的总线系统根据传输时钟频率将由控制器产生的控制请求连续地向执行器传输，执行器从传输的每个控制请求的控制值和底盘部件的实际调节值中计算出用于底盘部件的设定调节值，并根据计算出的设定调节值调节底盘部件。

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆底盘部件的方法，其中底盘部件的控制器连续根据产生时钟频率产生用于底盘部件的执行器的多个分别包含一个控制值的控制请求，车辆的总线系统连续根据传输时钟频率向执行器传输由控制器产生的控制请求，执行器从每个传输的控制请求的控制值与底盘部件的实际调节值中计算出用于底盘部件的设定调节值，并根据计算出的设定调节值调节底盘部件。本发明还涉及一种用于车辆的底盘部件。

背景技术

车辆用于相对于可通行的地面运动、大多相对于行车道如街道运动。因此每个车辆都具有所谓的底盘，底盘设计为用于将车辆的重力以及由车辆产生并造成车辆移动的力和力矩导入地面和/或吸收相应的来自地面的反作用力和反作用力矩。

通常每个底盘都包括一个车架、多个安装在车架上并可围绕车辆的横轴以及部分地围绕垂直于横轴的横摆轴转动的车轮，以及多个为车轮配设的、通常为电控制的传感器和/或执行器。执行器被设计用于对车轮施加力和/或力矩，例如驱动系统和制动系统，或用于吸收作用在车轮上的力和/或力矩，例如弹性悬架系统。

由此底盘在车辆的行驶安全性和车辆乘员的行驶舒适性方面是至关重要的。相应地力求，进一步优化底盘部件并使底盘部件彼此更好地协调，以便即使在极端的行驶条件下以及对于没有经验的车辆驾驶员也能保证行驶安全性和行驶舒适性。

文献DE 43 05 155 A1公开了一种用于底盘部件的控制系统，即车辆的制动系统。该控制系统包括计算单元和与计算单元连接的执行器，该执行器被配设给车辆的车轮制动器。计算单元把车辆行驶情况分类并根据行驶情况的种类形成用于所选的执行器的调节信号，以便对相应的车轮制动器施加制动压力。通过所述制动系统减小了制动路程和制动时的轮辙偏移量并以这种方式改善了车辆的稳定性。

在所谓的主动的底盘中，车辆的控制器根据行驶情况自主地控制底盘的执行器，以便对抗车辆的不利的运行状态或保证车辆的某种期望的、可能情况下可由驾驶员选择的驾驶行为。

文献DE 10 2012 202 684 A1相应地公开了一种用于控制车辆的底盘部件的方法，即车轮驱动装置和车轮制动器。在该方法中，当底盘的由传感器检测到的与稳定性相关的运行参数超过预先规定的激活阈值时，车辆车轮被施加驱动力矩和/或制动力矩。通过可变地调整控制策略来改善车辆的稳定性，其中根据行驶状况降低激活阈值和/或提高控制干预的强度和/或梯度。

但是在上述方法中只有在超过激活阈值时才能实现自动化的控制干预。尽管根据行驶状况动态地调节激活阈值，但是稳定化的控制干预因此可能延迟。因此力求基于对即将到来的行驶状况的预测动态地调整底盘。

文献WO 2005/08752 A1公开了一种这样的方法和相应的用于使车辆的反应适配于驾驶员力争达到的驾驶机动、例如转弯行驶的装置。从由驾驶员设定的、底盘部件的调节参量的设定值中识别出力争达到的驾驶机动，在示例中该设定值是设定转向角。从底盘部件的调节参量的实际值出发，模拟车辆对于所设置的设定值的反应并自动地设定底盘的适宜的侧倾力矩分布。换句话说就是，与预测相匹配地防备性地改变车辆的底盘特性并进而改变驾驶行为。

现代的车辆包括中央总线系统，控制器、传感器和执行器与该中央总线系统导电连接。中央总线系统根据特定的传输协议向控制器传输由传感器连续产生的传感器信号，并从控制器向执行器传输由控制器产生的、包括从传感器信号中计算出的控制值的控制请求。执行器从所传输的控制值中计算出相应的设定调节值，并将对应的底盘部件从底盘部件的实际值出发调节到计算出的设定值。