[发明专利]车辆底盘部件的控制方法和车辆底盘部件有效
| 申请号： | 201811547702.6 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109941292B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | M·雷德克尔 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W10/22;B60W10/04 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 金林辉;吴鹏 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 底盘 部件 控制 方法 | ||
1.一种用于对车辆的底盘部件进行控制的方法，在该方法中，
-底盘部件的控制器连续地根据产生时钟频率产生用于底盘部件的执行器的多个分别包含一个控制值(20)的控制请求；
-车辆的总线系统连续地根据传输时钟频率将由控制器产生的控制请求向执行器传输；
-执行器从每个所传输的控制请求的控制值(20)和底盘部件的实际调节值中计算出用于底盘部件的设定调节值(21)，并根据计算出的设定调节值(21)调节底盘部件，其中，
-执行器在两个先后接连传输的控制请求之间计算出至少一个中间调节值(22)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行器在两个先后接连传输的控制请求之间连续地根据计算时钟频率计算出多个中间调节值(22)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，执行器在每个计算周期时长(24)中都计算出一个中间调节值(22)。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，控制器为每个生成的控制请求规定确定的步数(25)，执行器在两个先后接连传输的控制请求之间计算出最多与为传输的控制请求规定的步数(25)一样多的中间调节值(22)。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，执行器借助于在实际调节值与设定调节值(21)之间的内插计算出中间调节值(22)。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述内插为线性内插。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行器的计算时钟频率高于总线系统的传输时钟频率。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，控制器为每个生成的控制请求规定的步数(25)小于传输周期时长(23)与计算周期时长(24)的商。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，控制器为每个生成的控制请求规定的步数(25)等于或大于传输周期时长(23)与计算周期时长(24)的商。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，总线系统的传输周期时长(23)是执行器的计算周期时长(24)的整数倍。
11.一种车辆的底盘部件，其具有能连接在车辆的总线系统上的控制器和能连接在车辆的总线系统上的执行器，该控制器被设计为，连续地根据产生时钟频率产生多个分别包含一个控制值(20)的控制器请求，该执行器被设计为，由每个借助于总线系统传输的控制请求的控制值(20)和底盘部件的实际调节值计算出用于底盘部件的设定调节值(21)，并根据所计算出的设定调节值(21)调节底盘部件，其中，执行器被设计为，在两个先后接连传输的控制请求之间计算出至少一个中间调节值(22)。
12.根据权利要求11所述的底盘部件，其特征在于，执行器被设计为以根据权利要求2至10中任一项所述的方法，在两个先后接连传输的控制请求之间计算出至少一个中间调节值(22)。
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