[发明专利]运输车及其举升机构

说明书

本发明公开一种举升机构，其包括：基座；引导件，从所述基座伸出；举升架，与所述引导件滑动连接，能相对于所述引导件滑动以远离和靠近所述基座；伸缩机构，包括连接于所述举升架的第一端以及与所述第一端相对且连接于所述基座的第二端；其中，所述伸缩机构能通过伸缩以主动改变所述第一端与所述第二端之间的距离，所述伸缩机构的伸缩方向与所述举升架的滑动方向平行。由于引导件约束举升架沿一个方向滑动使得伸缩机构仅承载径向载荷，不会被施加弯矩，伸缩机构受力更加合理。将滑动方向设置成竖直时伸缩机构即能驱动举升架上升和下降。这种举升机构中的伸缩机构可以采用标准件以降低成本，同时这种伸缩机构结构较简单，方便装配和维护。

技术领域

本发明总体来说涉及一种运输车技术领域，具体而言，涉及一种运输车及其举升机构。

背景技术

自动引导运输车是一种移动机器人。自动导引运输车(Automated GuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。自动导引运输车在工业应用中不需驾驶员。自动导引运输车的蓄电池为其提供能源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为。也可以利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

随着移动机器人大范围推广，市场应用也越来越广泛。移动机器人根据工况所需，在车体加装举升机构，用来实现货物的搬运。现有技术中，有些自动导引运输车能够同时实现货物举升和货物整体平行于地面旋转。

现有的一种举升机构(公开号为CN206255809U)包括三个滚珠丝杠副以及驱动机构。滚珠丝杠副包括丝杠和套装在丝杠上的滚珠丝杠螺母。三个滚珠丝杠副中的丝杠竖直设置，丝杠的下端安装在自动导引运输车的车体上。驱动机构用于驱动三根丝杠同时同转速旋转。每个丝杠上都设置有一个滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母均连接到承载平台上，当三根丝杠旋转时，滚珠丝杠螺母带动承载平台上升或下降。

该举升机构的驱动机构通常包括电机以及齿轮组。齿轮组传动连接电机和三根丝杠。电机输出的转矩通过齿轮组传同时递到三根丝杠上，同时还需保持三个丝杠转速一致。

这样，整个举升机构的结构就变得比较复杂，不便于安装维护。同时，丝杠不但承受轴向力而且在小车行进或者货物偏载的情况下承受一定的径向力，不符合标准丝杆的使用规范，这样就容易出现故障。

现有的另一种举升机构(公开号为CN205873798U)仅设置一个丝杆为粗筒形的丝杠来驱动承载平台的升降，这种结构虽然增大了丝杠的径向载荷能力，当因为该丝杠为异形丝杠，该丝杠的生产成本会很高。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种举升机构，其包括：基座；引导件，从所述基座伸出；举升架，与所述引导件滑动连接，能相对于所述引导件滑动以远离和靠近所述基座；伸缩机构，包括连接于所述举升件的第一端以及与所述第一端相对且连接于所述基座的第二端；其中，所述伸缩机构能通过伸缩以主动改变所述第一端与所述第二端之间的距离，所述伸缩机构的伸缩方向与所述举升件的滑动方向平行。

根据本发明的一个实施例，所述举升架包括垂直于所述伸缩方向的支撑板；所述伸缩机构设置在所述支撑板与所述基座之间，所述第一端连接于所述支撑板。

根据本发明的一个实施例，所述伸缩机构设置有两个，两个所述伸缩机构对称地设置在所述支撑板的两侧。