[发明专利]一种智能导盲头盔及其运行方法在审
申请号: | 201811546015.2 | 申请日: | 2018-12-18 |
公开(公告)号: | CN109381329A | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 胡文艺;周维清;周杰;代鹏;龙淼;李思雨;吴芯洋;赵树林;杨希;唐川田;张博;王乐;黄鹏;陈鑫 | 申请(专利权)人: | 成都理工大学 |
主分类号: | A61H3/06 | 分类号: | A61H3/06 |
代理公司: | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人: | 李鹏 |
地址: | 610059 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 头盔 处理模块 语音模块 双目摄像头 智能导盲 设备制造成本 图像信息传输 定位模块 发出指令 通信模块 图像信息 增强设备 便携性 佩戴 分析 采集 反馈 门槛 制作 | ||
1.一种智能导盲头盔,其特征在于,包括:头盔(1);头盔(1)上安装双目摄像头(2)、处理模块(3)、通信模块(4)、存储模块(5)、定位模块(6)、语音模块(7)和电池(8);
双目摄像头(2)固定于头盔(1)正面;通信模块(4)和定位模块(6)固定于头盔(1)顶部;两个语音模块(7)位于头盔(1)的两侧位置对应耳朵;存储模块(5)与处理模块(3)分别位于头盔(1)的左右两侧;
双目摄像头(2)采用水平定基线摄像头,数据接口为USB3.0,接口协议为UVC协议,两摄像头时序绝对同步,将采集到的图像信息传输至处理模块(3)进行分析,根据处理结果由语音模块(7)反馈给使用者;
处理模块(3)通过Faster RCNN卷积神经网络算法和双目立体匹配算法识别出障碍物及其距离,并对语音模块(7)发出指令,通过语音模块(7)提示使用者;
定位模块(6)实现定位并将定位信息传给处理模块(3);
存储模块(5)连接处理模块(3),用于存储设备获取的图像信息和位置信息;
通信模块(4)将实时的位置信息传输到云端,家人可实时查看设备位置;同时此模块将存储模块(6)中的图像信息传输至云端,用于继续训练FasterRCNN卷积神经网络;
电池(8)为双目摄像头(2)、处理模块(3)、通信模块(4)、存储模块(5)、定位模块(6)和语音模块(7)提供电能。
2.根据权利要求1所述的一种智能导盲头盔的运行方法,其特征在于:使用者佩戴设备后,双目摄像头(2)将采集到周围的环境图像信息,交付给处理模块(3),通过FasterRCNN算法及双目立体匹配算法识别周围路况,由语音模块(7)对使用者进行语音提示;通信模块(4)将定位模块(6)实时的位置信息传输到云端,家人可实时查看设备位置。
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