[发明专利]一种紧凑型轮毂电机及具有其的电动自行车

权利要求书

1.一种紧凑型轮毂电机，其特征在于，包括设置在所述外部壳体(6)内的驱动机构(3)和行星齿轮减速机构(5)，所述驱动机构(3)与行星齿轮减速机构(5)连接，所述驱动机构(3)为内转子电动机，所述驱动机构(3)包括电机转子(32)和电机定子(31)，所述电机转子(32)和电机定子(31)依次套设在中心轴(2)上，所述电机转子(32)与所述中心轴(2)连接，所述电机转子(32)内均匀并且切向设置有磁钢(33)，所述电机定子(31)设置在定子座(7)和行星架(8)之间；所述电机转子(32)靠近定子座(7)的一端设置有第一轴承(22)，所述电机转子(32)靠近行星架(8)的一端设置有第二轴承(24)；

所述定子座(7)的开口端内侧设置有第一凹槽(71)，所述行星架(8)靠近定子座(7)的开口端内侧设置有第二凹槽(81)，所述电机定子(31)设置在所述第一凹槽(71)和第二凹槽(81)上；所述定子座(7)相对驱动机构的一面设置有多个开口，所述开口用于气流流通。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型轮毂电机，其特征在于，所述电机转子(32)与所述中心轴(2)过盈连接、键连接或冲筋连接。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型轮毂电机，其特征在于，所述电机定子(31)上还设置有绝缘骨架(34)，所述绝缘骨架(34)用于支撑定子绕组。

4.根据权利要求1所述的一种紧凑型轮毂电机，其特征在于，所述行星齿轮减速机构(5)包括太阳轮(51)、内齿圈(53)和支撑在行星架(8)上的至少三组双联行星齿轮(52)，所述双联行星齿轮(52)分别与太阳轮(51)和内齿圈(53)啮合，所述内齿圈(53)通过单向轴承10与第二端盖(63)连接。

5.根据权利要求4所述的一种紧凑型轮毂电机，其特征在于，所述双联行星齿轮(52)包括大行星轮和小行星轮，所述大行星轮和小行星轮过盈配合或一体成型。

6.根据权利要求4所述的一种紧凑型轮毂电机，其特征在于，所述双联行星齿轮(52)的材料为塑胶或尼龙，用于减小传动噪音。

7.根据权利要求1所述的一种紧凑型轮毂电机，其特征在于，所述外部壳体(6)包括第一端盖(62)、轮毂壳体(61)和第二端盖(63)；

所述第一端盖(62)设置在所述轮毂壳体(61)的一端，所述第二端盖(63)设置在所述轮毂壳体(61)的另一端；所述第一端盖(62)套设在第一半轴(1)上，所述第二端盖(63)套设在第二半轴(4)上，所述第一端盖和第二端盖分别与所述第一半轴和第二半轴配合的外侧都设置有紧固螺母，使所述外部壳体(6)构成封闭的空间结构，所述驱动机构(2)和所述行星齿轮减速机构(5)均位于所述空间结构内；

并且所述第一端盖(62)上开设有出线孔，所述出线孔用于引出所述电机定子绕组的电源线缆和信号线缆。

8.根据权利要求7所述的一种紧凑型轮毂电机，其特征在于，所述第二半轴上还设有圆形槽(42)，所述圆形槽(42)用于安装O型密封圈，所述O型密封圈设置于轴端轴承(43)和第二半轴(4)之间。

9.根据权利要求1所述的一种紧凑型轮毂电机，其特征在于，所述定子座(7)和行星架(8)的外侧均匀设置有多组散热槽，所述轮毂壳体(61)靠近所述定子座(7)的一面均匀设置有多条散热筋。

10.一种电动自行车，其特征在于，包括车轮、多个辐条和权利要求1-9任一所述的装置，所述辐条以所述中心轴的中点所在的垂直面为对称面，对称设置在所述轮毂电机的两侧。