[发明专利]用于二维跟踪和三维跟踪的触觉激活外围设备

说明书

本公开涉及用于二维跟踪和三维跟踪的触觉激活外围设备。本文公开的一个说明性外围设备包括一个或多个传感器，其能够用于检测所述外围设备在真实空间中的物理位置。所述说明性外围设备可以使用所述一个或多个传感器来确定所述外围设备是位于真实空间中的表面上还是真实空间中的表面外。响应于确定所述外围设备位于所述表面上，所述外围设备可以激活第一触觉输出模式，所述第一触觉输出模式被配置为基于所述外围设备沿所述表面的二维移动来提供第一组触觉效果。响应于确定所述外围设备位于所述表面外，所述外围设备可以激活第二触觉输出模式，所述第二触觉输出模式被配置为基于所述外围设备在真实空间中的三维移动来提供第二组触觉效果。

技术领域

本公开一般地涉及用户接口设备的领域。更具体地，但并非通过限制的方式，本公开涉及可用于二维和三维跟踪的触觉激活外围设备。

背景技术

外围设备是与计算设备连接并与其一起工作以提供对计算设备的输入、从计算设备接收输出或这两者的辅助设备。外围设备独立于它们与之通信的计算设备，并为计算设备提供附加功能。例如，输入外围设备可以向计算设备提供额外的输入功能。输入外围设备的示例可以包括鼠标、键盘、游戏控制器、触笔或棒。输出外围设备可以为计算设备提供额外的输出功能。输出外围设备的示例可以包括显示器、打印机或投影仪。一些外围设备可以同时是输入外围设备和输出外围设备，例如触摸屏、平板电脑、电子阅读器、耳机(例如，虚拟现实耳机或增强现实耳机)或智能设备(例如，智能手机或智能手表)。

输入外设通常被设计为向计算设备提供单一类型的输入。例如，鼠标可以仅向计算设备提供二维输入(例如，坐标平面中的X和Y坐标)。并且游戏控制器可以仅向计算设备提供三维输入(例如，X、Y和Z坐标)。这要求用户将至少两个不同的外围设备连接到计算设备，并在不同的外围设备之间手动切换，以便向计算设备提供不同类型的输入，这可能是耗时且困难的。此外，许多外围设备缺乏触觉反馈能力。这使得使用外围设备与计算设备的交互更具挑战性，并且不那么直观。

发明内容

本公开的各种示例涉及能够产生触觉效果并且可用于二维跟踪和三维跟踪两者的外围设备。

在一个示例中，本公开的外围设备包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器能够用于检测外围设备在真实空间中的物理位置并发送与外围设备在真实空间中的物理位置相关联的一个或多个传感器信号。外围设备还可以包括耦合到一个或多个传感器的处理器。外围设备还可以包括具有程序代码的存储器设备，该程序代码能够由处理器执行以使得处理器执行一个或多个操作。所述操作可以包括接收一个或多个传感器信号。所述操作可以包括基于一个或多个传感器信号确定外围设备是位于真实空间中的表面上还是真实空间中的表面外。所述操作可以包括：响应于确定外围设备是位于表面上，激活第一触觉输出模式，所述第一触觉输出模式被配置为基于外围设备沿表面的二维移动来提供第一组触觉效果。所述操作可以包括：响应于确定外围设备位于表面外，激活第二触觉输出模式，所述第二触觉输出模式被配置为基于外围设备在真实空间中的三维移动来提供第二组触觉效果

在另一个示例中，本发明的方法包括从一个或多个传感器接收第一组传感器信号，所述一个或多个传感器能够用于检测外围设备在真实空间中的物理位置。该方法可以包括基于第一组传感器信号确定外围设备在物理上位于表面上。该方法可以包括：响应于确定外围设备在物理上位于表面上，激活第一触觉输出模式，所述第一触觉输出模式被配置为基于外围设备沿表面的二维移动来提供第一组触觉效果。该方法可以包括从一个或多个传感器接收第二组传感器信号。该方法可以包括基于第二组传感器信号确定外围设备在物理上位于真实空间中的表面外。该方法可以包括：响应于确定外围设备位于表面外，激活第二触觉输出模式，所述第二触觉输出模式被配置为基于外围设备在真实空间中的三维移动来提供第二组触觉效果。该方法的一些或全部步骤可以由处理器(例如，外围设备)实施。

在又一个示例中，本公开的非暂时性计算机可读介质可以包括用于实施上述方法的程序代码。