[发明专利]用于二维跟踪和三维跟踪的触觉激活外围设备

权利要求书

1.一种外围设备，包括：

处理器；以及

存储器设备，其包括能够由所述处理器执行的程序代码，以使得所述处理器：

从一个或多个传感器接收一个或多个传感器信号，所述一个或多个传感器能够用于检测所述外围设备在真实空间中的物理位置；

基于所述一个或多个传感器信号确定所述外围设备是位于真实空间中的表面上还是真实空间中的表面外；

响应于确定所述外围设备位于所述表面上，激活第一触觉输出模式，所述第一触觉输出模式被配置为基于所述外围设备沿所述表面的二维移动来提供第一组触觉效果；并且

响应于确定所述外围设备位于所述表面外，激活第二触觉输出模式，所述第二触觉输出模式被配置为基于所述外围设备在真实空间中的三维移动来提供第二组触觉效果。

2.根据权利要求1所述的外围设备，其中，所述存储器设备还包括能够由所述处理器执行的程序代码，以使得所述处理器：

响应于确定所述外围设备在物理上位于所述表面外，通过应用基于所述一个或多个传感器信号的从内向外的跟踪技术来确定所述外围设备在真实空间中的三维位置；

基于下述项来确定触觉效果：(i)所述第二触觉输出模式被激活；以及(ii)所述外围设备在真实空间中的三维位置；并且

使触觉输出设备输出所述触觉效果。

3.根据权利要求2所述的外围设备，其中，所述存储器设备还包括能够由所述处理器执行的程序代码，以使得所述处理器：

从所述外围设备外部的光学传感器接收传感器信号；

通过下述项来确定所述外围设备在真实空间中的三维位置：(i)应用使用来自所述一个或多个传感器的所述一个或多个传感器信号的所述从内向外的跟踪技术；以及(ii)使用来自所述外围设备外部的所述光学传感器的所述传感器信号。

4.根据权利要求1所述的外围设备，其中，所述存储器设备还包括能够由所述处理器执行的程序代码，以使得所述处理器：

响应于确定所述外围设备在物理上位于所述表面上，基于所述一个或多个传感器信号来确定所述外围设备在所述表面上的二维位置；

基于下述项来确定触觉效果：(i)所述第一触觉输出模式被激活；以及(ii)所述外围设备在所述表面上的二维位置；并且

使触觉输出设备输出所述触觉效果。

5.根据权利要求1所述的外围设备，其中，所述一个或多个传感器包括第一光学传感器和与所述第一光学传感器分离的第二光学传感器，并且其中，所述存储器设备还包括能够由所述处理器执行的程序代码，以使得所述处理器：

响应于确定所述外围设备位于所述表面上，激活第一跟踪模式，其中，使用所述第一光学传感器产生的二维输入而不是使用所述第二光学传感器产生的三维输入被提供给远程计算设备；并且

响应于确定所述外围设备位于所述表面外，激活第二跟踪模式，其中，使用所述第二光学传感器产生的三维输入而不是使用所述第一光学传感器产生的二维输入被提供给所述远程计算设备。

6.根据权利要求1所述的外围设备，其中，所述存储器设备还包括能够由所述处理器执行的程序代码，以使得所述处理器：

确定所述外围设备是否在物理上附接到承载设备，所述承载设备被配置为将所述外围设备在物理上耦合到除手之外的身体部分；并且

响应于确定所述外围设备在物理上耦合到所述承载设备，激活第三触觉输出模式，所述第三触觉输出模式被配置为用于在徒手使用期间呈现触觉效果。

7.根据权利要求1所述的外围设备，其中，所述存储器设备还包括能够由所述处理器执行的程序代码，以使得所述处理器：

基于来自接触传感器的传感器信号来确定身体部分是否与所述外围设备接触；并且

响应于确定所述身体部分没有接触所述外围设备，禁用触觉效果。