[发明专利]一种石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机

说明书

本发明公开了一种石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机，涉及无人机技术领域，该石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机包括无人机本，安装壳体的侧壁分别开设有安装孔，安装孔内转动安装有第一齿轮，第一齿轮上连接有连接杆组，连接杆组由若干个相互连接而成的连接杆组成，每个连接杆的端部连接有弧形夹持片，不同的连接杆组上连接的弧形夹持片可形成一个虚拟圆，所述安装壳体的内部设置有移动件，移动件的侧面设置有与第一齿轮啮合连接的第一齿条，移动件的一端与线性移动驱动机构的活动端连接；本发明能够方便的安装和拆卸若干个不同的摄像机组，并且还能够方便的对不同的摄像机组的位置进行更换，满足多种使用要求。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机。

背景技术

目前，随着无人机技术的不断发展，被广泛应用于石油管道巡检等工作中，在进行地石油管道巡检的过程中，由于不同的气候环境对于拍摄相机的要求不同，因此在巡检工作中通常需要使用不同镜头的相机来进行拍摄，由于目前的无人机大多为相机与无人机一体设置，因此如果需要采用不同的相机进行拍摄则需要使用多架无人机来进行巡检工作，大大增加了石油管道巡检的工作成本。

在授权公告号为CN206502041U的中国专利中公开了一种地貌测绘用无人机，包括一无人机本体，在无人机本体的底部设有一旋转座，在旋转座的底部设有相机卡装座，所述相机卡装座包括相对滑动设置在旋转座上的两个夹持块，所述加持块通过设置在旋转座上的滑轨滑动设置在旋转座上，所述夹持块为半圆形。

上述的专利文件中虽然给出了一种能够使相机能够与无人机分离的技术方案，但是上述技术方案在操作时需要先将两夹持块相向滑动，直到将相机加紧，转动套设在旋转座外侧的固定环，使得固定环向下移动，才能安装好相机，不仅操作不方便，而且只能同时安装一个相机，大大的限制了其应用范围。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机，解决了现有技术中操作时需要先将两夹持块相向滑动，直到将相机加紧，转动套设在旋转座外侧的固定环，使得固定环向下移动，才能安装好相机，不仅操作不方便，而且只能同时安装一个相机，大大的限制了其应用范围的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机，包括无人机本体、设置在无人机本体下部的安装板和摄像机组，所述安装板的下部连接有安装壳体，安装壳体的侧壁分别开设有安装孔，安装孔内转动安装有第一齿轮，第一齿轮上连接有连接杆组，连接杆组由若干个相互连接而成的连接杆组成，每个连接杆的端部连接有弧形夹持片，不同的连接杆组上连接的弧形夹持片可形成一个虚拟圆，所述安装壳体的内部设置有移动件，移动件的侧面设置有与第一齿轮啮合连接的第一齿条，移动件的一端与线性移动驱动机构的活动端连接。

作为本发明再进一步的方案：所述线性移动驱动机构包括安装在安装壳体内的电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动端与移动件的端部连接。

作为本发明再进一步的方案：所述线性移动驱动机构包括连接在移动件上的第二齿条，安装壳体上连接有框体，框体内转动安装有与第二齿条啮合连接的第二齿轮，第二齿轮的不同的两齿之间设有对称设置的限位块，限位块呈朝向第二齿轮的一端窄而远离第二齿轮的一端宽的直角梯形体形状，限位块的宽端的侧面连接有活动杆，活动杆穿过框体，限位块通过弹性件与框体连接。

作为本发明再进一步的方案：所述弹性件为套设在活动杆上的压缩弹簧。

作为本发明再进一步的方案：所述线性移动驱动机构包括连接在移动件端部的轴承，轴承的安装孔与螺纹杆连接，所述安装壳体的壁体上嵌装有螺纹扣，螺纹扣具有内螺纹孔，螺纹杆与内螺纹孔旋接。

作为本发明再进一步的方案：所述移动件的端部连接有移动杆，移动杆穿过连接在安装壳体的套体，套体上安装有顶紧螺钉。