[发明专利]一种石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机

权利要求书

1.一种石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机，包括无人机本体（1）、设置在无人机本体（1）下部的安装板（2）和摄像机组（3），其特征是，所述安装板（2）的下部连接有安装壳体（5），安装壳体（5）的侧壁分别开设有安装孔（6），安装孔（6）内转动安装有第一齿轮（7），第一齿轮（7）上连接有连接杆组，连接杆组由若干个相互连接而成的连接杆（8）组成，每个连接杆（8）的端部连接有弧形夹持片（11），不同的连接杆组上连接的弧形夹持片（11）可形成一个虚拟圆，所述安装壳体（5）的内部设置有移动件（13），移动件（13）的侧面设置有与第一齿轮（7）啮合连接的第一齿条（14），移动件（13）的一端与线性移动驱动机构的活动端连接；

所述线性移动驱动机构包括连接在移动件（13）上的第二齿条（18），安装壳体（5）上连接有框体（20），框体（20）内转动安装有与第二齿条（18）啮合连接的第二齿轮（19），第二齿轮（19）的不同的两齿之间设有对称设置的限位块（21），限位块（21）呈朝向第二齿轮（19）的一端窄而远离第二齿轮（19）的一端宽的直角梯形体形状，限位块（21）的宽端的侧面连接有活动杆（22），活动杆（22）穿过框体（20），限位块（21）通过弹性件与框体（20）连接；

所述连接杆（8）的端部连接有连接板（9），连接板（9）与对应的弧形夹持片（11）通过固定螺钉（10）连接。

2.根据权利要求1所述的石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机，其特征是，所述移动件（13）的端部连接有移动杆（27），移动杆（27）穿过连接在安装壳体（5）的套体（28），套体（28）上安装有顶紧螺钉（29）。

3.根据权利要求1或2所述的石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机，其特征是，所述摄像机组（3）的顶端连接有凸起翻边（4）。

4.根据权利要求1所述的石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机，其特征是，所述安装壳体（5）的内部连接有固定板（17），固定板（17）上开设有导向孔，移动件（13）穿过导向孔。

5.根据权利要求1-2、4任一所述的石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机，其特征是，所述弧形夹持片（11）的内壁连接有软性材料制成的摩擦垫（12）。

6.根据权利要求1-2、4任一所述的石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机，其特征是，所述虚拟圆的直径与摄像机组（3）的连接部的直径相等。