[发明专利]一种电机减速器

说明书

本发明公开了一种电机减速器，其特征在于包括盒体、电机、齿轮组、轴承座、支脚；所述盒体加工成轴面，与机械臂关节外壳配合装配；所述电机装配在盒体内；所述齿轮组中的一个齿轮固定于电动机输出轴上，各齿轮沿机械臂关节输出轴轴线呈“Z”字布置；所述盒体一侧为轴承座，采用结构功能一体化设计，通过轴承与机械臂关节输出轴相连。本发明提高了电机减速器空间利用率，适应水下机械臂关节的需求。

技术领域

本发明涉及一种电机减速器总成的结构设计，尤其是一种机械臂关节电机减速器总成的结构设计。

背景技术

现有电机减速器外形多为盒体状，内部各齿轮也多为直线布局，间距大、空间利用率不高。而水下机械臂关节的空间狭小，现有的电机减速器无法适应水下机械臂关节对电机减速器内置及结构功能一体化的要求。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种电机减速器，提高了电机减速器空间利用率，适应水下机械臂关节的需求。

本发明一种电机减速器，其特征在于包括盒体、电机、齿轮组、轴承座、支脚；

所述盒体加工成轴面，与机械臂关节外壳配合装配；

所述电机装配在盒体内；

所述齿轮组中的一个齿轮固定于电动机输出轴上，各齿轮沿机械臂关节输出轴轴线呈“Z”字布置；

所述盒体一侧为轴承座，采用结构功能一体化设计，通过轴承与机械臂关节输出轴相连。

进一步，其特征在于还包括盖板，盖板加工成轴面，与机械臂关节外壳配合。

进一步，其特征在于所述轴承座四周上均布有支脚，其与机械臂关节内表面相配合。

有益效果：

1、本发明电机减速器外壳采用结构功能一体化设计，外壳同时作为机械臂关节输出轴轴承座，节约了轴向空间；

2、电机减速器外壳固定端为圆轴面，轴承座端有支架，提升了结构刚度，控制受力变形。

3、减速器齿轮采用Z字型布局，缩短轴向所占空间。

附图说明

图1是本发明实施例的轴测图；

图2是本发明实施例的轴测图；

图3是本发明实施例移去盖板的俯视图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

本发明采用的具体方案如下：

本实施例提供了电机减速器，包括盖板1、盒体2、电机3、轴承座4、支脚5、第一齿轮21、第二齿轮22、第三齿轮23、第四齿轮24、第五齿轮25、电机齿轮26。

盖板1与盒体2组合加工成轴面，用于与机械臂关节外壳配合装配，起到控制同轴度并提升结构刚度的作用。

盒体2右侧为轴承座4，采用结构功能一体化设计，利用减速器盒体内部多余空间充当机械臂关节输出轴轴承座；在轴承座4四周上均布有支脚5，其与机械臂关节内表面相配合，防止机械臂关节工作中，负载造成电机减速器结构发生形变。

本实施例中齿轮组由六个齿轮组成，电机齿轮26输出的力矩经第一齿轮21、第二齿轮22、第三齿轮23、第四齿轮24减速后由电机减速器壳体外部的第五齿轮25输出，其中第四齿轮24与第五齿轮25同轴，置于内部。各齿轮沿机械臂关节输出轴轴线呈“Z”字布置，节约了轴向空间。