[发明专利]一种电机减速器在审
| 申请号： | 201811543258.0 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111322378A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 胡秋实;贾兴豪;魏松涛;董志江;郭宏;赵凯;钟云岭;荣双龙 | 申请（专利权）人： | 北京华航无线电测量研究所 |
| 主分类号： | F16H57/023 | 分类号： | F16H57/023;H02K7/116 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100013 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电机 减速器 | ||
【权利要求书】：
1.一种电机减速器，其特征在于包括盒体(2)、电机(3)、齿轮组、轴承座(10)、支脚(11)；
所述盒体(2)加工成轴面，与机械臂关节外壳配合装配；
所述电机(3)装配在盒体(2)内；
所述齿轮组中的一个齿轮固定于电动机输出轴上，各齿轮沿机械臂关节输出轴轴线呈“Z”字布置；
所述盒体(2)一侧为轴承座(4)，采用结构功能一体化设计，通过轴承与机械臂关节输出轴相连。
2.如权利要求1所述的一种电机减速器，其特征在于还包括盖板(1)，盖板(1)加工成轴面，与机械臂关节外壳配合。
3.如权利要求1所述的一种电机减速器，其特征在于所述轴承座(4)四周上均布有支脚(5)，其与机械臂关节内表面相配合。
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