[发明专利]一种无人机控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种无人机控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集用户的生物电信号；提取所述生物电信号的特征数据；根据所述特征数据确定与之匹配的目标控制指令，并根据所述目标控制指令控制无人机，通过本发明的技术方案，能够实现简化繁琐的操作，同时防止出现发送错误命令造成炸机的情况。

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种无人机控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

意念控制技术已经发展了半个多世纪了，所取得的成就也是令人瞩目的，其中在医疗领域、研究实验室、机器人比赛等领域已经得到了进一步的验证。

无人机近些年得到了史无前例的大力发展，特别是电力巡线、遥感测绘、农业植保、警力安防、森林火灾救援、地质勘探、航拍等领域取得了辉煌的成就。随着无人机的兴起，使得无人机使用入门门槛急速降低，任何一个个人或者组织在简单认识无人机的功能组成、注意事项、操作规范后即可开展无人机的作业活动。同时，正是由于入门门槛的降低，导致了用户操作无人机的技术大幅度的降低，进而出现了越来越多的无人机炸机、飞掉、掉水里的事故案例。

因此，为了解决以上用户的痛点即本系统可以解决用户在高度紧张状态下，发送错误命令造成安全的事故；杜绝飞行作业时，用户需要同时操作多个飞行指令，稍有不慎则会出现炸机等安全事故风险。与此同时，专业无人机的功能越来越丰富，意味着用户操作无人机时将面临着越来越多的选择性操作，繁琐的操作会大大的降低用户的使用粘性，进一步阻碍用户群体的壮大。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机控制方法、装置、设备及存储介质，以实现简化繁琐的操作，同时防止出现发送错误命令造成炸机的情况。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机控制方法，包括：

采集用户的生物电信号；

提取所述生物电信号的特征数据；

根据所述特征数据确定与之匹配的目标控制指令，并根据所述目标控制指令控制无人机。

进一步的，根据所述特征数据确定与之匹配的目标控制指令之前，还包括：

建立特征数据与控制指令的对应关系的数据库；

相应的，根据所述特征数据确定与之匹配的目标控制指令包括：

根据所述特征数据查询所述数据库，得到与所述特征数据匹配的目标控制指令。

进一步的，根据所述目标特征数据确定与之匹配的目标控制指令，并根据所述目标控制指令控制无人机包括：

获取遥感控制指令；

若所述遥感控制指令与所述目标控制指令为相同的指令，则执行所述遥感控制指令或者所述目标控制指令；

若所述遥感控制指令与所述目标控制指令为相反的指令，则执行悬停指令；

若所述遥感控制指令与所述目标控制指令不同，且所述遥感控制指令与所述目标控制指令并非相反的指令时，则执行所述遥感控制指令和所述目标控制指令。

进一步的，所述目标控制指令包括起飞指令、录像指令、拍摄指令、悬停指令、智能飞行指令中的一种或多种。

第二方面，本发明实施例还提供了一种无人机控制装置，该装置包括：

采集模块，用于采集用户的生物电信号；

提取模块，用于提取所述生物电信号的特征数据；

控制模块，用于根据所述特征数据确定与之匹配的目标控制指令，并根据所述目标控制指令控制无人机。

进一步的，还包括：