[发明专利]一种无人机控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括：

采集用户的生物电信号；

提取所述生物电信号的特征数据；

根据所述特征数据确定与之匹配的目标控制指令，并根据所述目标控制指令控制无人机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述特征数据确定与之匹配的目标控制指令之前，还包括：

建立特征数据与控制指令的对应关系的数据库；

相应的，根据所述特征数据确定与之匹配的目标控制指令包括：

根据所述特征数据查询所述数据库，得到与所述特征数据匹配的目标控制指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标特征数据确定与之匹配的目标控制指令，并根据所述目标控制指令控制无人机包括：

获取遥感控制指令；

若所述遥感控制指令与所述目标控制指令为相同的指令，则执行所述遥感控制指令或者所述目标控制指令；

若所述遥感控制指令与所述目标控制指令为相反的指令，则执行悬停指令；

若所述遥感控制指令与所述目标控制指令不同，且所述遥感控制指令与所述目标控制指令并非相反的指令时，则执行所述遥感控制指令和所述目标控制指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标控制指令包括起飞指令、录像指令、拍摄指令、悬停指令、智能飞行指令中的一种或多种。

5.一种无人机控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集用户的生物电信号；

提取模块，用于提取所述生物电信号的特征数据；

控制模块，用于根据所述特征数据确定与之匹配的目标控制指令，并根据所述目标控制指令控制无人机。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

建立模块，用于建立特征数据与控制指令的对应关系的数据库；

相应的，控制模块具体用于：

根据所述特征数据查询所述数据库，得到与所述特征数据匹配的目标控制指令。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，控制模块具体用于：

获取遥感控制指令；

若所述遥感控制指令与所述目标控制指令为相同的指令，则执行所述遥感控制指令或者所述目标控制指令；

若所述遥感控制指令与所述目标控制指令为相反的指令，则执行悬停指令；

若所述遥感控制指令与所述目标控制指令不同，且所述遥感控制指令与所述目标控制指令并非相反的指令时，则执行所述遥感控制指令和所述目标控制指令。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述目标控制指令包括起飞指令、录像指令、拍摄指令、悬停指令、智能飞行指令中的一种或多种。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。