[发明专利]一种可远距离操控的激光切割设备

说明书

本发明提供了一种可远距离操控的激光切割设备，包括激光切割装置、图像采集装置、可调节安装架，所述激光切割装置、图像采集装置都通过通讯装置连接上位机；所述可调节支架包括固定座、以及安装在固定座上的调节支臂，所述激光切割装置和图像采集装置都安装在调节支臂上，所述调节支臂上设有调节装置和滑台，通过调节装置调节滑台的位置，所述激光切割装置和图像采集装置都安装在滑台上，通过调节装置调节滑台的位置，进而调节激光切割装置和图像采集装置的位置。本发明所述的可远距离操控的激光切割设备，设备操作简单、智能化程度高；可通过信号线、电源线和通讯线路的连接，实现远距离切割。

技术领域

本发明属于远程控制技术领域，尤其是涉及一种可远距离操控的激光切割设备。

背景技术

智能制造技术已经引起广泛关注。激光切割具有切割速度快、切割效率高、切割面光滑、热影响区域小等优点，已经得到了广泛应用。高空铁塔在安装过程中，会出现安装孔位错位的现象，需要进行高空切割扩孔，传统做法是工人带着切割设备在高空手工操作，效率低，难度大，时间长，且操作人员会面临安全问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种可远距离操控的激光切割设备，以解决现有的切割设备大多需要人工进行直接操作，并不适用于一些特殊工作区域的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种可远距离操控的激光切割设备，包括激光切割装置、图像采集装置、可调节安装架，所述激光切割装置、图像采集装置都通过通讯装置连接上位机；

所述可调节支架包括固定座、以及安装在固定座上的调节支臂，所述激光切割装置和图像采集装置都安装在调节支臂上，所述调节支臂上设有调节装置和滑台，通过调节装置调节滑台的位置，所述激光切割装置和图像采集装置都安装在滑台上，通过调节装置调节滑台的位置，进而调节激光切割装置和图像采集装置的位置。

进一步的，所述可调节支架包括三个调节支臂，分别为X轴调节支臂、Y轴调节支臂、Z轴调节支臂；

所述Z轴调节支臂固定安装在固定座上，所述Y轴调节支臂竖向安装在Z轴的滑台上；所述X轴调节支臂横向安装Y轴调节支臂的滑台上；所述激光切割装置和图像采集装置都安装在X轴调节支臂的滑台上。

进一步的，所述调节装置为驱动电机，所述驱动电机通过联轴器连接滚珠丝杆，滑台与所述滚珠丝杆螺纹连接，所述调节支臂内还设有滑杆，滑台与滑杆滑动连接，通过驱动电机驱动滑台的移动，进而调节各调节支臂的位置。

进一步的，所述图像采集装置为工业相机，所述工业相机固定安装在安装结构上，所述安装结构安装在竖向调节板上，所述竖向调节板通过螺栓固定在X轴调节支臂的滑台上；

所述竖向调节板上设有竖向调节孔，所述安装结构通过调节螺栓固定在竖向调节孔中，通过调节螺栓调节安装结构的高度。

进一步的，所述安装结构包括固定板、L型板、角度微调板、升降板，所述固定板与L型板、工业相机之间通过螺栓固定安装，所述L型板的另一条边通过螺栓固定在角度微调板上，所述角度微调板通过螺栓固定在升降板上，所述升降板通过调节螺栓固定在竖向调节板上。

进一步的，所述角度微调板上设有三个同圆心的弧形调节孔，所述L型板上设有与所述弧形调节孔对应的固定孔，每个固定孔与弧形调节孔之间都通过螺栓固定；

通过弧形调节孔调节L型板的竖向角度；

三个弧形调节孔的中心位置通过螺栓与L型板固定。

进一步的，所述角度微调板竖向固定在升降板上，所述升降板为L型钢板，所述升降板的一条边通过调节螺栓固定在竖向调节孔中，另一条边水平设置，所述角度微调板的底部通过螺栓固定在升降板的水平设置在边上；