[发明专利]一种可远距离操控的激光切割设备

权利要求书

1.一种可远距离操控的激光切割设备，其特征在于：包括激光切割装置(4)、图像采集装置、可调节安装架，所述激光切割装置(4)、图像采集装置都通过通讯装置连接上位机；

所述可调节支架包括固定座、以及安装在固定座上的调节支臂，所述激光切割装置(4)和图像采集装置都安装在调节支臂上，所述调节支臂上设有调节装置和滑台，通过调节装置调节滑台的位置，所述激光切割装置(4)和图像采集装置都安装在滑台上，通过调节装置调节滑台的位置，进而调节激光切割装置(4)和图像采集装置的位置。

2.根据权利要求1所述的可远距离操控的激光切割设备，其特征在于：所述可调节支架包括三个调节支臂，分别为X轴调节支臂(1)、Y轴调节支臂(2)、Z轴调节支臂(3)；

所述Z轴调节支臂(3)固定安装在固定座上，所述Y轴调节支臂(2)竖向安装在Z轴的滑台上；所述X轴调节支臂(1)横向安装Y轴调节支臂(2)的滑台上；所述激光切割装置(4)和图像采集装置都安装在X轴调节支臂(1)的滑台上。

3.根据权利要求2所述的可远距离操控的激光切割设备，其特征在于：所述调节装置为驱动电机，所述驱动电机通过联轴器连接滚珠丝杆，滑台与所述滚珠丝杆螺纹连接，所述调节支臂内还设有滑杆，滑台与滑杆滑动连接，通过驱动电机驱动滑台的移动，进而调节各调节支臂的位置。

4.根据权利要求1所述的可远距离操控的激光切割设备，其特征在于：所述图像采集装置为工业相机(5)，所述工业相机(5)固定安装在安装结构上，所述安装结构安装在竖向调节板(8)上，所述竖向调节板(8)通过螺栓固定在X轴调节支臂(1)的滑台上；

所述竖向调节板(8)上设有竖向调节孔，所述安装结构通过调节螺栓固定在竖向调节孔中，通过调节螺栓调节安装结构的高度。

5.根据权利要求4所述的可远距离操控的激光切割设备，其特征在于：所述安装结构包括固定板(12)、L型板(13)、角度微调板(10)、升降板(9)，所述固定板(12)与L型板(13)、工业相机(5)之间通过螺栓固定安装，所述L型板(13)的另一条边通过螺栓固定在角度微调板(10)上，所述角度微调板(10)通过螺栓固定在升降板(9)上，所述升降板(9)通过调节螺栓固定在竖向调节板(8)上。

6.根据权利要求5所述的可远距离操控的激光切割设备，其特征在于：所述角度微调板(10)上设有三个同圆心的弧形调节孔(1001)，所述L型板(13)上设有与所述弧形调节孔(1001)对应的固定孔，每个固定孔与弧形调节孔(1001)之间都通过螺栓固定；

通过弧形调节孔(1001)调节L型板(13)的竖向角度；

三个弧形调节孔(1001)的中心位置通过螺栓与L型板(13)固定。

7.根据权利要求6所述的可远距离操控的激光切割设备，其特征在于：所述角度微调板(10)竖向固定在升降板(9)上，所述升降板(9)为L型钢板，所述升降板(9)的一条边通过调节螺栓固定在竖向调节孔中，另一条边水平设置，所述角度微调板(10)的底部通过螺栓固定在升降板(9)的水平设置在边上；

所述升降板(9)上设有向外凸的凸块，所述凸块设置在竖向调节孔中，所述凸块为两个，调节螺栓设置在上下两个凸块之间，通过所述凸块对升降板(9)的上下调节进行限位。

8.根据权利要求4-7任一所述所述的可远距离操控的激光切割设备，其特征在于：所述工业相机(5)的下方还设有环形光源(6)，所述环形光源(6)连接上位机；所述环形光源(6)安装在环形板(11)上，所述环形板(11)通过调节螺栓安装在竖向调节板(8)的竖向调节孔中，所述环形板(11)的中间位置设有通孔。

9.根据权利要求1所述的可远距离操控的激光切割设备，其特征在于：所述激光切割装置(4)的侧面还安装有位移传感器(7)。

10.根据权利要求1所述的可远距离操控的激光切割设备，其特征在于：所述图像采集装置和激光切割装置(4)通过通讯总线连接上位机。