[发明专利]一种龙门式桁架机械手

说明书

本发明公开了一种龙门式桁架机械手，包含龙门支架、前移机构、横移机构和机械手组件；龙门支架包含前移承载梁，前移承载梁上设置有前移导轨和前移齿条；前移机构包含前移架，前移架上设置有滑动座、前移齿轮驱动装置、前移齿轮传动组件、横移滑轨和横移齿条；横移机构包含横移架，横移架上设置有横移齿轮驱动装置、升降驱动装置和升降吊臂，机械手组件设置在升降吊臂的下端；本方案的龙门桁架通过齿轮齿条和滑轨结构实现移动，使桁架的移动定位更加精确，并可以通过编程实现多自动化运行，提高效率，节省人力；同时优化了各部分结构，提高负载能力，保证运行的稳定性；将电永磁铁与龙门桁架结合，可作为圆棒状材料的专用搬运工具。

技术领域

本发明涉及机械搬运技术领域，具体地说是一种龙门式桁架机械手。

背景技术

龙门桁架一般由龙门和设置在龙门上的前后移动机构、横移机构和升降机构组成，升降机构上设置用于搬运物料的机构，由于龙门桁架具有载荷大、易操作等优点，是目前工厂实现重型材料自动化搬运的主要设备；而现有的龙门桁架一般只具有较为简单的移动机构，不能保证运行的稳定性和精度，搬运机构只能移动到大概位置之后，由人工进行吊装等操作，无法满足自动化生产的需要。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种工作高效、结构稳定可靠的龙门式桁架机械手。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种龙门式桁架机械手，包含龙门支架、前移机构、横移机构和机械手组件；所述龙门支架包含两条相互平行的前移承载梁，每条前移承载梁的下侧均设置有多个支脚，每条前移承载梁上均设置有前移导轨和前移齿条；所述前移机构包含前移架，前移架的两端上均设置有滑动座，前移架两端上的滑动座分别与两条前移承载梁上的前移导轨配合，前移架上还设置有前移齿轮驱动装置、前移齿轮传动组件、横移滑轨和横移齿条，前移齿轮传动组件与前移齿条配合；所述横移机构包含横移架，横移架与横移滑轨配合，横移架上设置有横移齿轮驱动装置、升降驱动装置和升降吊臂，横移齿轮驱动装置与横移齿条配合，升降驱动装置带动升降吊臂升降，机械手组件设置在升降吊臂的下端。

优选的，所述机械手组件包含电永磁铁装置，电永磁铁装置与升降吊臂的下端铰接，电永磁铁装置的下侧设置有两个斜面电磁吸头，两个斜面电磁吸头沿电永磁铁装置的竖直中分面相互对称，电永磁铁装置的铰接轴与其竖直中分面相互垂直。

优选的，所述的两条前移承载梁之间设置有加强梁，加强梁设置在前移承载梁的端部。

优选的，所述前移承载梁上还设置有多个沿前移承载梁长度方向布置的滑轨压座，前移导轨的下部与滑轨压座配合。

优选的，所述滑动座上设置有滑轮和小导轮，滑轮与前移导轨的上侧部配合，小导轮与前移导轨的左右两侧配合。

优选的，所述前移架上设置有限位块，限位块位于横移滑轨的端部。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案的龙门式桁架机械手，其前移机构和横移机构均通过齿轮齿条和滑轨结构实现移动，使桁架的移动定位更加精确，并可以通过编程实现多套搬运方案的自动化运行，提高效率，节省人力；同时优化了龙门桁架的各部分结构，提高负载能力的同时，保证了整体运行的稳定性；并将电永磁铁的功能与龙门桁架结合，且设计了斜面吸头，可作为圆棒状材料的专用搬运工具。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的一种龙门式桁架机械手的立体图；

附图2为图1的A处放大图；

附图3为图1的B处放大图；

附图4为图1的C处放大图；

附图5为本发明所述的机械手组件的结构示意图。