[发明专利]一种龙门式桁架机械手

权利要求书

1.一种龙门式桁架机械手，其特征在于：包含龙门支架、前移机构、横移机构和机械手组件；所述龙门支架包含两条相互平行的前移承载梁（1），每条前移承载梁（1）的下侧均设置有多个支脚（2），每条前移承载梁（1）上均设置有前移导轨（3）和前移齿条（4）；所述前移机构包含前移架（11），前移架（11）的两端上均设置有滑动座（12），前移架（11）两端上的滑动座（12）分别与两条前移承载梁（1）上的前移导轨（3）配合，前移架（11）上还设置有前移齿轮驱动装置（13）、前移齿轮传动组件（14）、横移滑轨（15）和横移齿条，前移齿轮传动组件（14）与前移齿条（4）配合；所述横移机构包含横移架（21），横移架（21）与横移滑轨（15）配合，横移架（21）上设置有横移齿轮驱动装置（22）、升降驱动装置（23）和升降吊臂（24），横移齿轮驱动装置（22）与横移齿条配合，升降驱动装置（23）带动升降吊臂（24）升降，机械手组件设置在升降吊臂（24）的下端。

2.根据权利要求1所述的龙门式桁架机械手，其特征在于：所述机械手组件包含电永磁铁装置（31），电永磁铁装置（31）与升降吊臂（24）的下端铰接，电永磁铁装置（31）的下侧设置有两个斜面电磁吸头（32），两个斜面电磁吸头（32）沿电永磁铁装置（31）的竖直中分面相互对称，电永磁铁装置（31）的铰接轴与其竖直中分面相互垂直。

3.根据权利要求1所述的龙门式桁架机械手，其特征在于：所述的两条前移承载梁（1）之间设置有加强梁（5），加强梁（5）设置在前移承载梁（1）的端部。

4.根据权利要求1所述的龙门式桁架机械手，其特征在于：所述前移承载梁（1）上还设置有多个沿前移承载梁（1）长度方向布置的滑轨压座（6），前移导轨（3）的下部与滑轨压座（6）配合。

5.根据权利要求1所述的龙门式桁架机械手，其特征在于：所述滑动座（12）上设置有滑轮和小导轮，滑轮与前移导轨（3）的上侧部配合，小导轮与前移导轨（3）的左右两侧配合。

6.根据权利要求1所述的龙门式桁架机械手，其特征在于：所述前移架（11）上设置有限位块（16），限位块（16）位于横移滑轨（15）的端部。