[发明专利]一种智能烹饪机器人

说明书

本发明公开了一种智能烹饪机器人，包括主机箱，所述主机箱前侧设有液晶触摸屏与设备室，所述设备室内部固定设有隔板，所述隔板顶部设有机盒，所述机盒内部设有可编程PLC、GPRS模块、WiFi模块、可编辑存储器和供电电源，所述可编程PLC的输出端与GPRS模块的输入端连接，所述GPRS模块的输出端设有云端服务器，所述云端服务器的输出端与WiFi模块的输入端连接，所述WiFi模块的输出端设有移动终端。本发明可以自动烹对菜肴进行烹饪，智能化程度高，使用难度低，实际使用效果较好，可以适用于大多数料理。

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，特别涉及一种智能烹饪机器人。

背景技术

随着时代的发展与科技的进步，越来越多的智能化机器人开始取代人工进行一些较为劳累或较为精细的工作，最普遍的就是各种工业用机械手，而为了使得居民生活更加舒适，用于对饭菜进行烹煮的烹饪机器人也应运而生。

但是现有技术中的烹饪机器人在实施使用时仍旧存在较多缺点，如大多为单一的机械结构，少数具有较低的智能化程度，实际使用时较为不便，同时可烹饪的料理数量也较少。

因此，发明一种智能烹饪机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能烹饪机器人，通过设有云端服务器并利用GPRS模块使可编程PLC与云端服务器进行数据交换，利用WiFi模块使移动终端与云端服务器进行数据交换，从而使得可编程PLC可以从云端服务器中下载云端服务器为每一种菜肴生成独立的菜肴程序数据，下载后可编程PLC按步骤对液体泵、电磁阀、电磁加热元件和伺服驱动器进行控制，以便于完成添加液体调料、加热和翻炒等操作，从而自动烹饪所选的菜肴，智能化程度高，使用难度低，实际使用效果较好，可以适用于大多数料理，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能烹饪机器人，包括主机箱，所述主机箱前侧设有液晶触摸屏与设备室，所述设备室内部固定设有隔板，所述隔板顶部设有机盒，所述机盒内部设有可编程PLC、GPRS模块、WiFi模块、可编辑存储器和供电电源，所述可编程PLC的输出端与GPRS模块的输入端连接，所述GPRS模块的输出端设有云端服务器，所述云端服务器的输出端与WiFi模块的输入端连接，所述WiFi模块的输出端设有移动终端；

所述可编程PLC内部设有故障检测电路，用于检测其他电气元件是否处于正常工作状态，同时还用于从云端服务器中下载云端服务器为每一种菜肴生成独立的菜肴程序数据，下载后可编程PLC按步骤对其他电气元件进行控制，以便于完成添加液体调料、加热和翻炒等操作，从而自动烹饪所选的菜肴；

所述GPRS模块用于辅助可编程PLC与云端服务器进行数据交换；

所述云端服务器用于为每一种菜肴生成独立的菜肴程序数据，以便于为可编程PLC提供下载；

所述WiFi模块用于辅助移动终端与云端服务器进行数据交换；

所述移动终端用于在WiFi模块的辅助下修改、添加或删除云端服务器内部的菜肴数据；

所述可编辑存储器用于存储可编程PLC由云端服务器中所下载菜肴程序；

所述供电电源用于为所有电气元件进行供电。

优选的，所述设备室内部设有液体调料供应组件，所述液体调料供应组件包括多个液体调料存储罐，所述液体调料存储罐上贯穿设有软管，所述软管上设有液体泵与电磁阀，所述液体泵和电磁阀均与可编程PLC电连接。

优选的，所述主机箱侧面固定设有废水承载斗，所述废水承载斗内部填充有清洗液，所述废水承载斗内侧顶部固定设有过滤网。