[发明专利]一种智能烹饪机器人

权利要求书

1.一种智能烹饪机器人，包括主机箱(1)，其特征在于：所述主机箱(1)前侧设有液晶触摸屏(3)与设备室(4)，所述设备室(4)内部固定设有隔板(5)，所述隔板(5)顶部设有机盒(6)，所述机盒(6)内部设有可编程PLC(7)、GPRS模块(8)、WiFi模块(10)、可编辑存储器(12)和供电电源(13)，所述可编程PLC(7)的输出端与GPRS模块(8)的输入端连接，所述GPRS模块(8)的输出端设有云端服务器(9)，所述云端服务器(9)的输出端与WiFi模块(10)的输入端连接，所述WiFi模块(10)的输出端设有移动终端(11)；

所述可编程PLC(7)内部设有故障检测电路，用于检测其他电气元件是否处于正常工作状态，同时还用于从云端服务器(9)中下云端服务器(9)为每一种菜肴生成独立的菜肴程序数据，下载后可编程PLC(7)按步骤对其他电气元件进行控制，以便于完成添加液体调料、加热和翻炒等操作，从而自动烹饪所选的菜肴；

所述GPRS模块(8)用于辅助可编程PLC(7)与云端服务器(9)进行数据交换；

所述云端服务器(9)用于为每一种菜肴生成独立的菜肴程序数据，以便于为可编程PLC(7)提供下载；

所述WiFi模块(10)用于辅助移动终端(11)与云端服务器(9)进行数据交换；

所述移动终端(11)用于在WiFi模块(10)的辅助下修改、添加或删除云端服务器(9)内部的菜肴数据；

所述可编辑存储器(12)用于存储可编程PLC(7)由云端服务器(9)中所下载菜肴程序；

所述供电电源(13)用于为所有电气元件进行供电。

2.根据权利要求1所述的一种智能烹饪机器人，其特征在于：所述设备室(4)内部设有液体调料供应组件(31)，所述液体调料供应组件(31)包括多个液体调料存储罐(14)，所述液体调料存储罐(14)上贯穿设有软管(15)，所述软管(15)上设有液体泵(16)与电磁阀(17)，所述液体泵(16)和电磁阀(17)均与可编程PLC(7)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能烹饪机器人，其特征在于：所述主机箱(1)侧面固定设有废水承载斗(18)，所述废水承载斗(18)内部填充有清洗液(19)，所述废水承载斗(18)内侧顶部固定设有过滤网(20)。

4.根据权利要求3所述的一种智能烹饪机器人，其特征在于：所述废水承载斗(18)侧面固定设有竖直板(21)，所述主机箱(1)与竖直板(21)之间设有烹饪斗(22)，所述烹饪斗(22)两侧均设有连接杆(23)，所述主机箱(1)内部固定设有直流电机(24)，所述直流电机(24)与连接杆(23)传动连接，所述直流电机(24)与可编程PLC(7)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能烹饪机器人，其特征在于：所述烹饪斗(22)内部嵌套设有电磁加热元件(25)，所述电磁加热元件(25)设置为线圈，所述烹饪斗(22)内部贯穿设有传动杆(26)以及后侧固定设有伺服电机，所述伺服电机与传动杆(26)传动连接，所述伺服电机上设有伺服驱动器，所述伺服驱动器与可编程PLC(7)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能烹饪机器人，其特征在于：所述传动杆(26)上设有翻炒板(27)，所述烹饪斗(22)内腔底部嵌套设有温度传感器(28)，所述温度传感器(28)设于翻炒板(27)后侧，所述温度传感器(28)与可编程PLC(7)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能烹饪机器人，其特征在于：所述设备室(4)外侧设有活动门(29)，所述活动门(29)通过合页与设备室(4)活动连接，所述活动门(29)上固定设有握把(30)。

8.根据权利要求4所述的一种智能烹饪机器人，其特征在于：所述主机箱(1)与竖直板(21)底部均设有万向轮(2)，所述主机箱(1)和竖直板(21)均与万向轮(2)固定连接。