[发明专利]一种多轴多向倾转式多旋翼飞行器传动系统

说明书

一种多轴多向倾转式多旋翼飞行器传动系统，包括发动机（1）、第一分动箱（2）、第二分动箱（3）、第三分动箱（4）、旋翼倾转装置（5）和传动轴倾转装置（6），第一分动箱（2）上十字对称设有四个第一传动轴臂（10），四个第一传动轴臂（10）内分别设有第一传动轴（11），发动机（1）的输出轴通过第一分动箱（2）齿轮驱动四个第一传动轴（11）转动；第一传动轴臂（10）的输出端设有第二分动箱（3），第二分动箱（3）上对称设有两个第二传动轴臂（20），两个第二传动轴臂（20）内分别设有第二传动轴（21），本发明既能实现旋翼飞机的垂直起降，又具备倾转旋翼机和多旋翼无人机的灵活、机动、平稳等优点。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种多轴多向倾转式多旋翼飞行器传动系统。

背景技术

目前，能应用到救援抢险、投送运输、勘察航拍等低空域飞行方面的旋翼直升机或旋翼无人机，它们可以垂直起降，准确悬停在特定的位置上空进行必要的工作，而这些主要的旋翼飞行器的设计绝大多数都是用一个动力装置驱动一个旋翼来为该飞行器提供飞行升力，单旋翼、多旋翼、倾转旋翼飞行器都是一样；单旋翼飞行器一般是燃油动力驱动的直升飞机，它螺旋桨叶长，起飞重量大，但旋翼产生的下行气流部分被机身阻挡，能耗高，稳定性和安全性不高，起飞常常受到很多气候和环境等条件限制，一旦旋翼或动力故障即是机毁人亡；而多旋翼飞行器多应用在小型无人飞机上，每个旋翼用一个动力装置来驱动，多为电动驱动，且不能实现旋翼倾转，电力续航时间有限，还无法运输大重量货物，多旋翼飞行器比单旋翼飞行器飞行更稳当、更安全、更节能、操控更灵活、应用更广泛，但是，市面上用一个动力装置驱动多旋翼多角度倾转并能做多姿态灵活飞控的多旋翼飞行器是个空白。

发明内容

本发明的目的就是针对上述之不足，而提供一种多轴多向倾转式多旋翼飞行器传动系统。

本发明包括发动机、第一分动箱、第二分动箱、第三分动箱、旋翼倾转装置和传动轴倾转装置，第一分动箱上十字对称设有四个第一传动轴臂，四个第一传动轴臂内分别设有第一传动轴，发动机的输出轴通过第一分动箱齿轮驱动四个第一传动轴转动；第一传动轴臂的输出端设有第二分动箱，第二分动箱上对称设有两个第二传动轴臂，两个第二传动轴臂内分别设有第二传动轴，第一传动轴的输出端通过第二分动箱齿轮驱动两个第二传动轴转动；第二传动轴臂的输出端设有第三分动箱，第三分动箱上设有第三传动轴臂，第三传动轴臂内设有第三传动轴，第二传动轴的输出端通过第三分动箱齿轮驱动第三传动轴转动，第三传动轴输出端设有旋翼倾转装置，旋翼倾转装置包括桨毂套筒、一对桨叶和四个桨毂套筒控制液压缸，一对桨叶对称安装在桨毂套筒顶部，桨毂套筒内靠近顶部一端通过万向联轴器和第三传动轴连接，万向联轴器的一端固接在桨毂套筒内，另一端固接在第三传动轴上，桨毂套筒内靠近底部一端通过四个桨毂套筒控制液压缸和第三传动轴臂连接，四个桨毂套筒控制液压缸呈十字对称安装在第三传动轴臂上，桨毂套筒控制液压缸的活塞杆上设有弹簧缓冲器，弹簧缓冲器的一端设有滚子，并通过滚子和桨毂套筒内壁活动配合，位于桨毂套筒控制液压缸上方的第三传动轴臂上十字对称设有四个辅助平衡弹簧缓冲器，辅助平衡弹簧缓冲器一端设有滚子，并通过滚子和桨毂套筒内壁活动配合；第二分动箱和第一传动轴臂衔接处设有传动轴倾转装置，传动轴倾转装置包括齿轮盘和齿轮盘驱动电机，第二分动箱通过轴套活动安装在第一传动轴臂上，齿轮盘固定安装在第二分动箱的轴套上，齿轮盘驱动电机的输出端设有与齿轮盘配合使用的传动齿轮，齿轮盘驱动电机固定安装在第一传动轴臂上，并通过齿轮驱动第二分动箱以第一传动轴臂为轴心转动。