[发明专利]一种多轴多向倾转式多旋翼飞行器传动系统

权利要求书

1.一种多轴多向倾转式多旋翼飞行器传动系统，其特征在于它包括发动机（1）、第一分动箱（2）、第二分动箱（3）、第三分动箱（4）、旋翼倾转装置（5）和传动轴倾转装置（6），第一分动箱（2）上十字对称设有四个第一传动轴臂（10），四个第一传动轴臂（10）内分别设有第一传动轴（11），发动机（1）的输出轴通过第一分动箱（2）齿轮驱动四个第一传动轴（11）转动；第一传动轴臂（10）的输出端设有第二分动箱（3），第二分动箱（3）上对称设有两个第二传动轴臂（20），两个第二传动轴臂（20）内分别设有第二传动轴（21），第一传动轴（11）的输出端通过第二分动箱（3）齿轮驱动两个第二传动轴（21）转动；第二传动轴臂（20）的输出端设有第三分动箱（4），第三分动箱（4）上设有第三传动轴臂（25），第三传动轴臂（25）内设有第三传动轴（26），第二传动轴（21）的输出端通过第三分动箱（4）齿轮驱动第三传动轴（26）转动，第三传动轴（26）输出端设有旋翼倾转装置（5），旋翼倾转装置（5）包括桨毂套筒（30）、一对桨叶（31）和四个桨毂套筒控制液压缸（32），一对桨叶（31）对称安装在桨毂套筒（30）顶部，桨毂套筒（30）内靠近顶部一端通过万向联轴器（35）和第三传动轴（26）连接，万向联轴器（35）的一端固接在桨毂套筒（30）内，另一端固接在第三传动轴（26）上，桨毂套筒（30）内靠近底部一端通过四个桨毂套筒控制液压缸（32）和第三传动轴臂（25）连接，四个桨毂套筒控制液压缸（32）呈十字对称安装在第三传动轴臂（25）上，桨毂套筒控制液压缸（32）的活塞杆上设有弹簧缓冲器（36），弹簧缓冲器（36）的一端设有滚子，并通过滚子和桨毂套筒（30）内壁活动配合，位于桨毂套筒控制液压缸（32）上方的第三传动轴臂（25）上十字对称设有四个辅助平衡弹簧缓冲器（38），辅助平衡弹簧缓冲器（38）一端设有滚子，并通过滚子和桨毂套筒（30）内壁活动配合；第二分动箱（3）和第一传动轴臂（10）衔接处设有传动轴倾转装置（6），传动轴倾转装置（6）包括齿轮盘（12）和齿轮盘驱动电机（13），第二分动箱（3）通过轴套活动安装在第一传动轴臂（10）上，齿轮盘（12）固定安装在第二分动箱（3）的轴套上，齿轮盘驱动电机（13）的输出端设有与齿轮盘（12）配合使用的传动齿轮，齿轮盘驱动电机（13）固定安装在第一传动轴臂（10）上，并通过齿轮驱动第二分动箱（3）以第一传动轴臂（10）为轴心转动。

2.根据权利要求1所述的一种多轴多向倾转式多旋翼飞行器传动系统，其特征在于所述发动机（1）的输出轴、第一传动轴（11）、第二传动轴（21）和第三传动轴（26）之间均通过锥形齿轮传动，第一分动箱（2）内设有四个呈十字分布的锥形齿轮，且相邻的两个锥形齿轮之间相互啮合，四个呈十字分布的锥形齿轮分别对应四个第一传动轴（11），相对的其中两个第一传动轴（11）上还设有同轴的第一传动锥形大齿轮，发动机（1）的输出轴上设有与这两个第一传动锥形大齿轮配合使用的主传动锥形齿轮；第二分动箱（3）内呈T形分布设有三个锥形齿轮，三个锥形齿轮分别对应第一传动轴（11）的输出端和两个第二传动轴（21）的输入端，第一传动轴（11）输出端的锥形齿轮带动其他两个第二传动轴（21）输入端的锥形齿轮转动；第三分动箱（4）内设有两个锥形齿轮传动，其中一个锥形齿轮对应第二传动轴（21）的输出端，另一个锥形齿轮对应第三传动轴（26）的输入端。

3.根据权利要求（1）所述的一种多轴多向倾转式多旋翼飞行器传动系统，其特征在于所述第一传动轴臂（10）上还设有电磁限位杆（28），传动轴倾转装置（6）的齿轮盘（12）上开有与电磁限位杆（28）配合使用的限位孔。