[发明专利]一种活塞发动机无人机的遥控起动系统

说明书

本发明属于航空无人机领域，涉及一种活塞发动机无人机的遥控起动系统；由载机系统和地面指挥控制系统组成；载机系统执行飞机发动机起动工作和飞行过程中系统状态参数采集、数据收发和控制；所述的地面指挥控制系统向无人机操作手实时显示无人机工作状态，并将无人机操作手输入的指令发送给载机系统，对无人机进行遥控；二者通过机载数据发射/接收终端和地面数据发射/接收终端进行数据交互。本发明的系统在机上蓄电池电量充足的情况下，可以保证在较多工况时，无需多次往返维护，以解决目前条件下需要保障人员多次往返逐次维护，耗时费力的技术问题，缩短飞机准备时间，特别适合不易接近无人机的工作场合。

技术领域

本发明属于航空无人机领域，涉及一种活塞发动机无人机的遥控起动系统。

背景技术

无人机(无人飞行器)遂行任务前的地面准备阶段，保障人员在停机位通过硬线将无人机与地面保障和测试设备相连，可以在发动机不起动的情况下向无人机提供必要的能源，对无人机进行维护检查。一般地，活塞发动机的起动是通过起动机带动曲轴，活塞运动，火花塞点火燃烧混合油气，发动机起动完成后起动机退出，起动机由地面电源或蓄电池供电。在发动机工作后，地面控制人员在控制指挥站遥控无人机从停机位滑行至跑道端起飞执行任务。在目前的技术条件下，当存在较多工况时(如多次往返任务)，需要保障人员逐次维护，而通常情况下控制指挥站距离跑道端较远，每次使用地面电源起动发动机增加了任务间隔时间，浪费人力资源。

发明内容

本发明的目的是：提供一种活塞发动机无人机的遥控起动系统，在机上蓄电池电量充足的情况下，可以保证在较多工况时，无需保障人员多次往返维护，以解决目前条件下需要保障人员多次往返逐次维护，耗时费力的技术问题。

为解决此技术问题，本发明的技术方案是：

一种活塞发动机无人机的遥控起动系统，所述的活塞发动机无人机的遥控起动系统由载机系统1和地面指挥控制系统2组成；所述的载机系统1执行飞机发动机起动工作和飞行过程中系统状态参数采集、数据收发和控制，由起动机11、磁电机12、发动机起动控制线路13、发动机参数采集装置14、蓄电池15、飞行管理计算机分系统16、信号位置识别单元17、机载数据发射/接收终端18组成；

所述的地面指挥控制系统2向无人机操作手实时显示无人机工作状态，并将无人机操作手输入的指令发送给载机系统1，对无人机进行遥控，由地面数据发射/接收终端21、系统状态显示终端22、任务控制输入端口23组成；

载机系统1和地面指挥控制系统2通过机载数据发射/接收终端18和地面数据发射/接收终端21进行数据交互。

所述的起动机11通过齿轮与发动机曲轴啮合，起动机11高速旋转带动发动机曲轴活塞运动。

所述的磁电机12产生高压电火花，点燃发动机缸体内的混合油气。

所述的发动机参数采集装置14监测起动机的起动工作时间，采集发动机的状态。

所述的飞行管理计算机分系统16用于监控各载机分系统状态、解算从地面指挥控制系统发出的指令，控制各载机分系统执行相应动作。

所述的信号位置识别单元17用于识别无人机位置以及无人机身份识别。

所述的发动机起动成功的条件为：

当起动工作时间不超过设定的起动时间T，则发动机起动成功；

当起动工作时间超过设定的起动时间T，则发动机终止起动；

当发动机起动过程中的工作状态参数异常，则发动机终止起动。