[发明专利]一种光电稳定平台通用测试平台及方法

权利要求书

1.一种光电稳定平台通用测试平台，其特征在于，包括光学平台(1)，光学平台(1)上安装有器件测试平台(2)，器件测试平台(2)连接有目标机(3)，目标机(3)内安装有数据采集卡(4)和串口卡(5)，目标机(3)通过数据线连接有宿主机(6)。

2.根据权利要求1所述的光电稳定平台通用测试平台，其特征在于，所述目标机(3)的输出端连接有电机驱动器(7)，电机驱动器(7)与器件测试平台(2)连接。

3.根据权利要求1所述的光电稳定平台通用测试平台，其特征在于，所述器件测试平台(2)包括底座(21)，底座(21)安装于光学平台(1)上，底座(21)上安装有支撑架(22)，支撑架(22)上分别安装有导电滑环(23)、陀螺(24)、电机(25)和编码器(26)，陀螺(24)上连接有惯量块(27)，导电滑环(23)与陀螺(24)电连接；导电滑环(23)、电机(25)、编码器(26)均与目标机(3)电连接。

4.一种光电稳定平台通用测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

a)装配：将目标器件安装到器件测试平台(2)上，将器件测试平台(2)安装在光学平台(1)上，将器件测试平台(2)与目标机(3)连接，目标机(3)与宿主机(6)连接；目标器件连接目标机(3)内的串口卡(5)，目标器件两端加上电源；

b)待测性能测试：在宿主机(6)上搭建用于生成XPC实时内核的Simulink模型，根据所用的串口卡(5)的类型选择对应的Simulink模块，并进行配置，根据数据传输协议搭建解码模型；采用XPCTarget技术生成实时内核，运行得到特定目标器件的动静态特性或输出信息；在MATLAB中进行分析得到待测性能的具体特性，对待测性能的具体特性进行评价。

5.根据权利要求4所述的光电稳定平台通用测试方法，其特征在于，在步骤a)中根据所采用的目标器件的通讯协议选择串口卡(5)。

6.根据权利要求4或5所述的光电稳定平台通用测试方法，其特征在于，待测性能为编码器(26)性能时：

在步骤a)中，目标器件为编码器(26)；

在步骤b)中，采用XPCTarget技术生成实时内核，运行得到编码器(26)的动静态特性；在MATLAB中进行分析得到编码器(26)动静态数据，对编码器(26)性能进行评价。

7.根据权利要求4或5所述的光电稳定平台通用测试方法，其特征在于，待测性能为陀螺(24)性能时：

在步骤a)中，目标器件为陀螺(24)和导电滑环(23)，陀螺(24)和导电滑环(23)均安装于器件测试平台(2)上，陀螺(24)与导电滑环(23)电连接，导电滑环(23)连接目标机(3)内的串口卡(5)，陀螺(24)两端加上电源；

在步骤b)中，采用XPCTarget技术生成实时内核，运行得到陀螺(24)的动静态特性；在MATLAB中进行分析得到陀螺(24)动静态数据，对陀螺(24)性能进行评价。