[发明专利]一种双屏信息交流红外线测距防撞式移动机器人在审
申请号: | 201811537480.X | 申请日: | 2018-12-15 |
公开(公告)号: | CN109541618A | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 张文涛;孙振忠;马宏伟 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S17/93 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 底座 减震机构 信息交流 测距 内置电源 充电口 转动轴 红外线 防撞 双屏 显示屏 指示灯 机器人技术领域 红外线传感器 移动机器人 摄像头 人本发明 使用控制 移动机器 用户需要 顶块 滚轮 卡块 充电 驱动 银行 宣传 | ||
本发明公开了一种双屏信息交流红外线测距防撞式移动机器人,涉及银行机器人技术领域,包括底座、减震机构和卡块,所述底座的内侧安装有绑块,且绑块的内侧设置有红外线传感器,所述底座的一侧设置有顶块,且底座的下方安装有滚轮,所述减震机构的上方设置有控制机构,且减震机构位于底座的上方,所述控制机构的一侧设置有转动轴,且控制机构的另一侧安装有转动轴;本发明通过对控制机构、控制块、显示屏、第一摄像头、充电口、指示灯与内置电源的设置,用户可以通过使用控制块将装置进行控制,然后显示屏可以显示用户需要传达的信息,能够进行信息交流,方便用户进行推广宣传,用户可以使用充电口对装置进行充电,使用内置电源对装置进行驱动。
技术领域
本发明涉及银行机器人技术领域,具体为一种双屏信息交流红外线测距防撞式移动机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
在中国实用新型专利申请公开说明书CN1466506A中公开的双脚行走的机器人,该双脚行走的机器人稳定性强,能够进行双脚行走,但是该装置不能够防止装置受到碰撞,导致使用时装置容易损坏,且不能够进行监控录像,并且不能够进行信息交流,为此我们提出一种能够防止装置受到碰撞,能够进行监控录像,能够进行信息交流的双屏信息交流红外线测距防撞式移动机器人。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种双屏信息交流红外线测距防撞式移动机器人,解决了上述背景技术中提出的不能够防止装置受到碰撞,导致使用时装置容易损坏,且不能够进行监控录像,并且不能够进行信息交流的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种双屏信息交流红外线测距防撞式移动机器人,包括底座、减震机构和卡块,所述底座的内侧安装有绑块,且绑块的内侧设置有红外线传感器,所述底座的一侧设置有顶块,且底座的下方安装有滚轮,所述减震机构的上方设置有控制机构,且减震机构位于底座的上方,所述控制机构的一侧设置有转动轴,且控制机构的另一侧安装有转动轴,所述转动轴的一侧安装有摆臂,且摆臂的另一侧设置有防护层,所述卡块的一侧安装有支撑块,且卡块位于的控制机构上方,所述支撑块的上方安装有顶壳,且顶壳的内侧安装有第二摄像头,所述顶壳的后方设置有内存卡槽,且内存卡槽的右侧安装有USB接口。
可选的,所述底座通过绑块与红外线传感器相连接,且绑块的水平高度与红外线传感器的水平高度之间相同。
可选的,所述减震机构的内侧安装有气缸、活塞、顶杆与连接块,且减震机构的内侧安装有气缸,所述气缸的内侧设置有活塞,且活塞的上方安装有顶杆,所述顶杆的上方安装有连接块。
可选的,所述气缸通过活塞与顶杆构成伸缩结构,且气缸的中心线与顶杆的中心线之间重合。
可选的,所述控制机构的内侧安装有控制块、显示屏、第一摄像头、充电口、指示灯与内置电源,且控制机构的内侧安装有控制块,所述控制块的上方安装有显示屏,且显示屏的上方设置有第一摄像头,所述控制机构的后方安装有充电口,且充电口的下方安装有指示灯,所述指示灯的右侧设置有内置电源。
可选的,所述控制机构的中心线与显示屏的中心线之间重合,且指示灯沿控制机构的水平方向均匀分布。
可选的,所述摆臂通过转动轴与控制机构构成转动结构,且摆臂与防护层之间相互平行。
可选的,所述卡块垂直于顶壳的下方,且卡块的长度与支撑块的长度之间相同。
可选的,所述内存卡槽的水平高度与USB接口的水平高度之间相同,且USB接口沿顶壳的垂直方向等距离分布。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
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