[发明专利]一种双屏信息交流红外线测距防撞式移动机器人在审

专利信息
申请号: 201811537480.X 申请日: 2018-12-15
公开(公告)号: CN109541618A 公开(公告)日: 2019-03-29
发明(设计)人: 张文涛;孙振忠;马宏伟 申请(专利权)人: 东莞理工学院
主分类号: G01S17/08 分类号: G01S17/08;G01S17/93
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 523808 广东省东莞市松山湖高新技术*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 底座 减震机构 信息交流 测距 内置电源 充电口 转动轴 红外线 防撞 双屏 显示屏 指示灯 机器人技术领域 红外线传感器 移动机器人 摄像头 人本发明 使用控制 移动机器 用户需要 顶块 滚轮 卡块 充电 驱动 银行 宣传
【权利要求书】:

1.一种双屏信息交流红外线测距防撞式移动机器人,包括底座(1)、减震机构(6)和卡块(11),其特征在于:所述底座(1)的内侧安装有绑块(2),且绑块(2)的内侧设置有红外线传感器(3),所述底座(1)的一侧设置有顶块(4),且底座(1)的下方安装有滚轮(5),所述减震机构(6)的上方设置有控制机构(7),且减震机构(6)位于底座(1)的上方,所述控制机构(7)的一侧设置有转动轴(8),且控制机构(7)的另一侧安装有转动轴(8),所述转动轴(8)的一侧安装有摆臂(9),且摆臂(9)的另一侧设置有防护层(10),所述卡块(11)的一侧安装有支撑块(12),且卡块(11)位于的控制机构(7)上方,所述支撑块(12)的上方安装有顶壳(13),且顶壳(13)的内侧安装有第二摄像头(14),所述顶壳(13)的后方设置有内存卡槽(15),且内存卡槽(15)的右侧安装有USB接口(16)。

2.根据权利要求1所述的一种轴承加工用可进行翻转且具有保护机制的夹持装置,其特征在于:所述底座(1)通过绑块(2)与红外线传感器(3)相连接,且绑块(2)的水平高度与红外线传感器(3)的水平高度之间相同。

3.根据权利要求1所述的一种轴承加工用可进行翻转且具有保护机制的夹持装置,其特征在于:所述减震机构(6)的内侧安装有气缸(601)、活塞(602)、顶杆(603)与连接块(604),且减震机构(6)的内侧安装有气缸(601),所述气缸(601)的内侧设置有活塞(602),且活塞(602)的上方安装有顶杆(603),所述顶杆(603)的上方安装有连接块(604)。

4.根据权利要求3所述的一种轴承加工用可进行翻转且具有保护机制的夹持装置,其特征在于:所述气缸(601)通过活塞(602)与顶杆(603)构成伸缩结构,且气缸(601)的中心线与顶杆(603)的中心线之间重合。

5.根据权利要求1所述的一种轴承加工用可进行翻转且具有保护机制的夹持装置,其特征在于:所述控制机构(7)的内侧安装有控制块(701)、显示屏(702)、第一摄像头(703)、充电口(704)、指示灯(705)与内置电源(706),且控制机构(7)的内侧安装有控制块(701),所述控制块(701)的上方安装有显示屏(702),且显示屏(702)的上方设置有第一摄像头(703),所述控制机构(7)的后方安装有充电口(704),且充电口(704)的下方安装有指示灯(705),所述指示灯(705)的右侧设置有内置电源(706)。

6.根据权利要求5所述的一种轴承加工用可进行翻转且具有保护机制的夹持装置,其特征在于:所述控制机构(7)的中心线与显示屏(702)的中心线之间重合,且指示灯(705)沿控制机构(7)的水平方向均匀分布。

7.根据权利要求1所述的一种轴承加工用可进行翻转且具有保护机制的夹持装置,其特征在于:所述摆臂(9)通过转动轴(8)与控制机构(7)构成转动结构,且摆臂(9)与防护层(10)之间相互平行。

8.根据权利要求1所述的一种轴承加工用可进行翻转且具有保护机制的夹持装置,其特征在于:所述卡块(11)垂直于顶壳(13)的下方,且卡块(11)的长度与支撑块(12)的长度之间相同。

9.根据权利要求1所述的一种轴承加工用可进行翻转且具有保护机制的夹持装置,其特征在于:所述内存卡槽(15)的水平高度与USB接口(16)的水平高度之间相同,且USB接口(16)沿顶壳(13)的垂直方向等距离分布。

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