[发明专利]一种全自动袋装货物码垛装置

说明书

本发明公开了一种全自动袋装货物码垛装置，包括架体及设置在架体上的活动进料装置、码垛装置、托盘提升装置，码垛装置设置在架体的顶端；架体上码垛装置的下方设有托盘提升装置；活动进料装置包括设置在架体上码垛装置一侧上的活动进料输送带滑动支撑台；架体上活动进料输送带滑动支撑台与旋转器总成纵横运动驱动装置之间设有活动进料输送带。本发明装置全自动袋装货物码垛装置具有袋装货物输送流畅、整形精度高、码垛精准度高的优点。

技术领域

本发明涉及一种码垛装置，具体是一种全自动袋装货物码垛装置。

背景技术

码垛装置是将已装入容器的货物，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

公开号为CN106044244B的专利公开了一种全自动袋装货物码垛装置，包括码垛装置、滚筒输送线、滑板搬运装置和托盘提升装置，所述码垛装置包括码垛机架，码垛机架下端安装有升降托盘总成，码垛机架顶端中部安装有料斗总成，料斗总成上设有纵向移动机构和横向移动机构，料斗总成上安装有旋转器总成；料斗总成下方设有辅助托盘总成，辅助托盘总成一侧设有托盘升降机构；码垛机架左右两侧均设有滚筒输送线；滚筒输送线上方设有滑板搬运装置，滑板搬运装置右侧设有托盘提升装置。该装置可以将货物放到托盘上实现码垛，但是该装置还存在袋装货物输送不流畅、整形精度低、码垛精准度低的问题。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种袋装货物输送流畅、袋装货物整形精度高、码垛精准的全自动袋装货物码垛装置。

本发明采用的技术方案如下。

一种全自动袋装货物码垛装置，其特征在于：包括架体及设置在架体上的活动进料装置、码垛装置、托盘提升装置，码垛装置设置在架体的顶端；架体上码垛装置的下方设有托盘提升装置。

所述码垛装置包括底部可开合的料斗总成，料斗总成通过一料斗铰接轴铰接在旋转器总成上，且旋转器总成上设有可驱动料斗总成沿料斗铰接轴旋转的料斗总成旋转驱动装置；旋转器总成安装在一旋转器总成纵横运动驱动装置上。

所述活动进料装置包括设置在架体上码垛装置一侧上的活动进料输送带滑动支撑台；架体上活动进料输送带滑动支撑台与旋转器总成纵横运动驱动装置之间设有活动进料输送带；活动进料输送带的一端与旋转器总成纵横运动驱动装置铰接，活动进料输送带的另一端与放置在活动进料输送带滑动支撑台上且与一安装在活动进料输送带滑动支撑台上的可直线往复运动的直线滑动装置铰接，通过活动进料输送带将袋装货物输送到料斗总成上；活动进料输送带的靠近旋转器总成纵横运动驱动装置端设有一对货物收紧挡板；活动进料输送带的靠近旋转器总成纵横运动驱动装置端距离地面的高度不大于活动进料输送带带的远离旋转器总成纵横运动驱动装置端距离地面的高度。

作为优选技术方案，机架上设有货物供给装置，货物供给装置设置在架体上活动进料输送带的远离旋转器总成纵横运动驱动装置端的上方。

作为优选技术方案，货物供给装置包括货物供给输送带，货物供给输送带的出料口设置在活动进料输送带的远离旋转器总成纵横运动驱动装置端可运动到距离旋转器总成纵横运动驱动装置最近位置的上方。

作为优选技术方案，所述直线滑动装置包括一直线运动滑动轨道，直线运动滑动轨道上安装有滑动块；活动进料输送带的远离旋转器总成纵横运动驱动装置端与滑动块铰接；当活动进料输送带的靠近旋转器总成纵横运动驱动装置端随旋转器总成纵横运动驱动装置纵横运动时，活动进料输送带的远离旋转器总成纵横运动驱动装置端在直线运动滑动轨道上直线运动。