[发明专利]一种全自动袋装货物码垛装置

权利要求书

1.一种全自动袋装货物码垛装置，其特征在于：包括架体（1）及设置在架体（1）上的活动进料装置（5）、码垛装置、托盘提升装置（6），码垛装置设置在架体（1）的顶端；架体（1）上码垛装置的下方设有托盘提升装置（6）；码垛装置包括底部可开合的料斗总成（2），料斗总成（2）通过一料斗铰接轴（34）铰接在旋转器总成（3）上；

所述码垛装置包括底部可开合的料斗总成（2），料斗总成（2）通过一料斗铰接轴（34）铰接在旋转器总成（3）上，且旋转器总成（3）上设有可驱动料斗总成（2）沿料斗铰接轴（34）旋转的料斗总成旋转驱动装置；旋转器总成（3）安装在一旋转器总成纵横运动驱动装置（4）上；

所述活动进料装置（5）包括设置在架体（1）上码垛装置一侧上的活动进料输送带滑动支撑台（52）；架体上活动进料输送带滑动支撑台（52）与旋转器总成纵横运动驱动装置（4）之间设有活动进料输送带（51）；活动进料输送带（51）的一端与旋转器总成纵横运动驱动装置（4）铰接，活动进料输送带（51）的另一端与放置在活动进料输送带滑动支撑台（52）上且与一安装在活动进料输送带滑动支撑台（52）上的可直线往复运动的直线滑动装置（53）铰接，通过活动进料输送带（51）将袋装货物输送到料斗总成（2）上；活动进料输送带（51）的靠近旋转器总成纵横运动驱动装置（4）端设有一对货物收紧挡板（54）；活动进料输送带（51）的靠近旋转器总成纵横运动驱动装置（4）端距离地面的高度不大于活动进料输送带（51）带的远离旋转器总成纵横运动驱动装置（4）端距离地面的高度。

2.如权利要求1所述的一种全自动袋装货物码垛装置，其特征在于：机架（1）上设有货物供给装置（7），货物供给装置（7）设置在架体（1）上活动进料输送带（51）的远离旋转器总成纵横运动驱动装置（4）端的上方。

3.如权利要求2所述的一种全自动袋装货物码垛装置，其特征在于：货物供给装置（7）包括货物供给输送带（71），货物供给输送带（71）的出料口设置在活动进料输送带（51）的远离旋转器总成纵横运动驱动装置（4）端可运动到距离旋转器总成纵横运动驱动装置（4）最近位置的上方。

4.如权利要求2所述的一种全自动袋装货物码垛装置，其特征在于：所述直线滑动装置（53）包括一直线运动滑动轨道，直线运动滑动轨道上安装有滑动块（531）；活动进料输送带（51）的远离旋转器总成纵横运动驱动装置（4）端与滑动块（531）铰接；当活动进料输送带（51）的靠近旋转器总成纵横运动驱动装置（4）端随旋转器总成纵横运动驱动装置（4）纵横运动时，活动进料输送带（51）的远离旋转器总成纵横运动驱动装置（4）端在直线运动滑动轨道上直线运动。

5.如权利要求4所述的一种全自动袋装货物码垛装置，其特征在于：码垛装置设置在架体（1）的顶端的左侧；所述活动进料装置（5）包括设置在架体（1）上码垛装置右侧的顶面为平面的活动进料输送带滑动支撑台（52）；架体上活动进料输送带滑动支撑台（52）与旋转器总成纵横运动驱动装置（4）之间设有活动进料输送带（51）；活动进料输送带（51）的左端与旋转器总成纵横运动驱动装置（4）铰接，活动进料输送带（51）的右端与滑动块（531）铰接；活动进料输送带（51）的左端设有一对货物收紧挡板（54）；所述滑动轨道为一设置在活动进料输送带滑动支撑台（52）上的纵向设置的直线导轨（532）或一设置在活动进料输送带滑动支撑台（52）上的中线纵向设置的滑动槽（533）；或者，

码垛装置设置在架体（1）的顶端的右侧；所述活动进料装置（5）包括设置在架体（1）上码垛装置左侧的顶面为平面的活动进料输送带滑动支撑台（52）；架体上活动进料输送带滑动支撑台（52）与旋转器总成纵横运动驱动装置（4）之间设有活动进料输送带（51）；活动进料输送带（51）的右端与旋转器总成纵横运动驱动装置（4）铰接，活动进料输送带（51）的左端与滑动块（531）铰接；货物供给装置（7）设置在架体（1）上活动进料输送带（51）的右端的上方；所述直线滑动轨道为一纵向设置的直线导轨（532）或一中线纵向设置的滑动槽（533）。