[发明专利]一种用于医院的可对患者进行引导的机器人在审
申请号: | 201811536729.5 | 申请日: | 2018-12-15 |
公开(公告)号: | CN109500829A | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 孙小傅;孙振忠;马宏伟 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 顶座 下端 衔接槽 引导的 中心座 定位操作 联动机构 支撑机构 卡位块 输气道 透气区 齿纹 隔层 旋接 转轴 机器人 安装机构 前端外壁 人本发明 左右两侧 衔接 安置 底端 外壁 握把 焊接 移动 | ||
本发明涉及一种用于医院的可对患者进行引导的机器人,包括顶座和中心座,所述顶座的左右两侧前端外壁均焊接有握把,且顶座左右两端的内部均设置有输气道,所述输气道靠近顶座外壁的一端衔接有透气区,所述透气区的外侧安置有中心隔层,所述中心座的下端固定有支撑机构,且中心座位于中心隔层的下端,所述支撑机构的下端衔接有旋接转轴,且旋接转轴的下端安置有联动机构,所述联动机构的底端固定有传动机构;本发明的有益效果是:该用于医院的可对患者进行引导的机器人,设置有齿纹壁和衔接槽,通过齿纹壁即可提高卡位块与衔接槽接触时的摩擦力,即让卡位块在向衔接槽进行移动时,即可来进行定位操作,进而方便完成调动安装机构定位操作。
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,具体为一种用于医院的可对患者进行引导的机器人。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置,由于其智能化的特性导致其应用于各大领域之中,现今在医院中常常也会使用到机器人,以方便来为患者进行医疗服务项目的引导,便于患者进行就医。
在中国发明专利申请公开说明书CN 107443394 A中公开的一种用于医疗陪护的机器人,该一种用于医疗陪护的机器人,虽然,设置有摄像头、GPS定位器和报警器,具有结构简单,实用性强的特性,但是其主体存在着电器安装不够合理和灵活的问题,如主体无法依据电器的口径来进行灵活的调节的问题,由于在安装板进行调节后无法进行快速且稳定的定位操作,进而导致主体使用起来存在着极为呆板的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于医院的可对患者进行引导的机器人,以解决上述背景技术中提出的在中国发明专利申请公开说明书CN 107443394 A中公开的一种用于医疗陪护的机器人,该一种用于医疗陪护的机器人,虽然,设置有摄像头、GPS定位器和报警器,具有结构简单,实用性强的特性,但是其主体存在着电器安装不够合理和灵活的问题,如主体无法依据电器的口径来进行灵活的调节的问题,由于在安装板进行调节后无法进行快速且稳定的定位操作,进而导致主体使用起来存在着极为呆板的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于医院的可对患者进行引导的机器人,包括顶座和中心座,所述顶座的左右两侧前端外壁均焊接有握把,且顶座左右两端的内部均设置有输气道,所述输气道靠近顶座外壁的一端衔接有透气区,所述透气区的外侧安置有中心隔层,所述中心座的下端固定有支撑机构,且中心座位于中心隔层的下端,所述支撑机构的下端衔接有旋接转轴,且旋接转轴的下端安置有联动机构,所述联动机构的底端固定有传动机构,且传动机构的中部设置有中心储物室。
优选的,所述中心座包括安装内室、密封机构、调动安装机构和衔接中心板,且安装内室的竖直中轴线与中心座的竖直中轴线相重合,所述安装内室的前端衔接有密封机构,且安装内室的的内部安装有调动安装机构,所述调动安装机构的中段衔接有衔接中心板。
优选的,所述调动安装机构包括衔接中心板、上固定块预设螺孔、下固定块、衔接滑动块、卡位块、齿纹壁和衔接槽,且衔接中心板的上端衔接有上固定块,所述衔接中心板的下端安置有下固定块,所述下固定块的内部开设有预设螺孔,所述衔接中心板的左右两端均固定有衔接滑动块,且衔接滑动块的外侧安置有卡位块,所述卡位块的外壁连接有齿纹壁,且齿纹壁的外侧设置有衔接槽。
优选的,所述上固定块和下固定块关于衔接中心板的中心对称,且上固定块和下固定块均关于衔接中心板的水平方向呈等距离分布,而且衔接滑动块与中心座之间为活动连接,并且衔接中心板通过衔接滑动块与中心座构成滑动结构。
优选的,所述卡位块与齿纹壁之间为焊接连接,且卡位块、齿纹壁和衔接槽均设置有两个,而且衔接槽的内壁为齿纹状结构。
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