[发明专利]一种用于医院的可对患者进行引导的机器人在审
申请号: | 201811536729.5 | 申请日: | 2018-12-15 |
公开(公告)号: | CN109500829A | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 孙小傅;孙振忠;马宏伟 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 顶座 下端 衔接槽 引导的 中心座 定位操作 联动机构 支撑机构 卡位块 输气道 透气区 齿纹 隔层 旋接 转轴 机器人 安装机构 前端外壁 人本发明 左右两侧 衔接 安置 底端 外壁 握把 焊接 移动 | ||
1.一种用于医院的可对患者进行引导的机器人,包括顶座(1)和中心座(6),其特征在于:所述顶座(1)的左右两侧前端外壁均焊接有握把(2),且顶座(1)左右两端的内部均设置有输气道(3),所述输气道(3)靠近顶座(1)外壁的一端衔接有透气区(4),所述透气区(4)的外侧安置有中心隔层(5),所述中心座(6)的下端固定有支撑机构(24),且中心座(6)位于中心隔层(5)的下端,所述支撑机构(24)的下端衔接有旋接转轴(25),且旋接转轴(25)的下端安置有联动机构(26),所述联动机构(26)的底端固定有传动机构(32),且传动机构(32)的中部设置有中心储物室(33)。
2.根据权利要求1所述的一种用于医院的可对患者进行引导的机器人,其特征在于:所述中心座(6)包括安装内室(7)、密封机构(8)、调动安装机构(9)和衔接中心板(10),且安装内室(7)的竖直中轴线与中心座(6)的竖直中轴线相重合,所述安装内室(7)的前端衔接有密封机构(8),且安装内室(7)的的内部安装有调动安装机构(9),所述调动安装机构(9)的中段衔接有衔接中心板(10)。
3.根据权利要求2所述的一种用于医院的可对患者进行引导的机器人,其特征在于:所述调动安装机构(9)包括衔接中心板(10)、上固定块(11)预设螺孔(12)、下固定块(13)、衔接滑动块(14)、卡位块(15)、齿纹壁(16)和衔接槽(17),且衔接中心板(10)的上端衔接有上固定块(11),所述衔接中心板(10)的下端安置有下固定块(13),所述下固定块(13)的内部开设有预设螺孔(12),所述衔接中心板(10)的左右两端均固定有衔接滑动块(14),且衔接滑动块(14)的外侧安置有卡位块(15),所述卡位块(15)的外壁连接有齿纹壁(16),且齿纹壁(16)的外侧设置有衔接槽(17)。
4.根据权利要求3所述的一种用于医院的可对患者进行引导的机器人,其特征在于:所述上固定块(11)和下固定块(13)关于衔接中心板(10)的中心对称,且上固定块(11)和下固定块(13)均关于衔接中心板(10)的水平方向呈等距离分布,而且衔接滑动块(14)与中心座(6)之间为活动连接,并且衔接中心板(10)通过衔接滑动块(14)与中心座(6)构成滑动结构。
5.根据权利要求3所述的一种用于医院的可对患者进行引导的机器人,其特征在于:所述卡位块(15)与齿纹壁(16)之间为焊接连接,且卡位块(15)、齿纹壁(16)和衔接槽(17)均设置有两个,而且衔接槽(17)的内壁为齿纹状结构。
6.根据权利要求2所述的一种用于医院的可对患者进行引导的机器人,其特征在于:所述衔接中心板(10)左右两侧的前端均安装有调动螺座(18),且调动螺座(18)包括衔接转轴(19)、调节杆(20)、衔接丝杆(21)、杆接穿槽(22)和杆接转轴(23),所述调动螺座(18)靠近衔接中心板(10)的一端外侧衔接有衔接转轴(19),且衔接转轴(19)的内侧连接有调节杆(20),所述调节杆(20)的前后两端均衔接有衔接丝杆(21),且衔接丝杆(21)的顶端连接有杆接转轴(23),所述杆接转轴(23)的外侧设置有杆接穿槽(22)。
7.根据权利要求6所述的一种用于医院的可对患者进行引导的机器人,其特征在于:所述调动螺座(18)通过衔接转轴(19)与衔接中心板(10)构成旋转结构,同时调节杆(20)通过齿轮与衔接丝杆(21)构成螺纹连接,而且衔接丝杆(21)的齿纹结构与杆接穿槽(22)的齿纹结构相吻合,并且衔接丝杆(21)通过杆接转轴(23)与卡位块(15)构成旋转结构。
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