[发明专利]一种积分参数在线动态式实时自动寻优控制方法及装置

说明书

本发明属于自动控制技术领域，公开了一种积分参数在线动态式实时自动寻优控制方法及装置。该方法包括如下步骤：检测当前机组运行参数的测量值是否为过零点；若当前机组运行参数的测量值为过零点，则在检测到下一个过零点之前，持续获取PID控制器的输出值，计算PID控制器的输出值与其中初始输出值的差值，并记录其中的最大差值m₃和最小差值m₁；在检测到所述下一个过零点时，计算得到比例作用与积分作用的比值K，进而根据K的取值调节预设的PID控制器积分参数。本发明能够对PID控制器的积分作用进行在线、实时、动态调整及优化，自动寻找最优控制参数，从而提高控制器的调节品质，增强机组的自动控制水平。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种积分参数在线动态式实时自动寻优控制方法及装置，更具体的，涉及一种火电机组控制系统在线动态式实时自动寻优方法及装置。

背景技术

火力发电机组，简称“火电机组”，是以煤炭、油类或可燃气体等为燃料，加热锅炉内的水，使之增温，再用有一定压力的蒸气推动气轮的方式进行发电的机组。

为保证火电机组的正常运行，机组控制系统需要在机组运行过程中，对机组的各种运行参数，如主蒸汽温度、主蒸汽压力、再热蒸汽温度、给水温度、过热减温水量等，进行实时控制。对此，现有技术通过设置PID控制器的参数来实现对机组运行参数的调节。

然而，发明人发现，随着火电机组的长期运行，机组运行工况的变化以及机组各控制系统的非线性特性，均会对机组自动控制系统的调节品质会产生一定的影响。这样一来，在原工况下设置的PID控制器参数由于机组运行工况的改变，就会出现现工况下PID控制器无法达到期望的控制效果的问题，使得原工况下调节品质优良的控制系统无法满足现工况所需要的调节能力和品质。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种积分参数在线动态式实时自动寻优控制方法及装置，无需停机即可实时在线自动调节PID控制器的积分参数，从而提高PID控制器的调节品质，增强机组的自动控制水平。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种积分参数在线动态式实时自动寻优控制方法，包括：

检测当前机组运行参数的测量值是否为过零点；

若当前机组运行参数的测量值为过零点，则在检测到下一个过零点之前，持续获取PID控制器的输出值，计算PID控制器的输出值与其中初始输出值的差值，并记录其中的最大差值m₃和最小差值m₁；

在检测到所述下一个过零点时，计算此时PID控制器的输出值与所述初始输出值的差值m，得到比例作用与积分作用的比值进而根据K的取值调节预设的PID控制器积分参数。

第二方面，提供一种积分参数在线动态式实时自动寻优控制装置，包括：检测单元、计算单元、调节单元；

所述检测单元，用于检测机组运行参数的测量值是否为过零点；

所述计算单元，用于若所述检测单元检测到过零点，则在所述检测单元检测到下一个过零点之前，持续获取PID控制器的输出值，计算PID控制器的输出值与其中初始输出值的差值，并记录其中的最大差值m3和最小差值，进而在所述检测单元检测到所述下一个过零点时，计算此时PID控制器的输出值与所述初始输出值的差值m，得到比例作用与积分作用的比值

所述调节单元，用于根据K的取值调节预设的PID控制器积分参数。

基于本发明实施例提供的积分参数在线动态式实时自动寻优控制方法和装置，通过自辨识、变参数动态修正PID控制器的积分时间，从而对PID控制器的积分作用进行在线、实时、动态调整及优化，自动寻找最优控制参数，从而提高控制器的调节品质，增强机组的自动控制水平。