[发明专利]一种积分参数在线动态式实时自动寻优控制方法及装置有效
| 申请号： | 201811536352.3 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN109597299B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 刘永红;李珂 | 申请（专利权）人： | 中国大唐集团科学技术研究院有限公司西北电力试验研究院 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;F22B35/00 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 惠文轩 |
| 地址： | 710021 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 积分 参数 在线 动态 实时 自动 控制 方法 装置 | ||
1.一种积分参数在线动态式实时自动寻优控制方法，其特征在于，包括：
检测当前机组运行参数的测量值是否为过零点；
若当前机组运行参数的测量值为过零点，则在检测到下一个过零点之前，持续获取PID控制器的输出值，计算PID控制器的输出值与其中初始输出值的差值，并记录其中的最大差值m3和最小差值m1；
在检测到所述下一个过零点时，计算此时PID控制器的输出值与所述初始输出值的差值m，得到比例作用与积分作用的比值进而根据K的取值调节预设的PID控制器积分参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测当前机组运行参数的测量值是否为过零点，包括：
确定当前机组运行参数的测量值与设定值之间的差值是否在预设差值范围内；
若当前机组运行参数的测量值与设定值的差值不在预设差值范围内，则确定当前机组运行参数的测量值不是过零点；
若当前机组运行参数的测量值与设定值的差值在预设差值范围内，则确定当前机组运行参数的测量值为过零点。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据K的取值调节预设的PID控制器积分参数，包括：
判断K的取值是否大于第一设定阈值或小于第二设定阈值；
若K的取值大于第一设定阈值，则增大所述PID控制器积分参数；
若K的取值小于第二设定阈值，则减小所述PID控制器积分参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述减小所述PID控制器积分参数，包括：
将所述PID控制器积分参数减小预设变化量；
所述增大所述PID控制器积分参数，包括：
将所述PID控制器的积分参数增大预设变化量。
5.一种积分参数在线动态式实时自动寻优控制装置，其特征在于，包括：检测单元、计算单元、调节单元；
所述检测单元，用于检测机组运行参数的测量值是否为过零点；
所述计算单元，用于若所述检测单元检测到过零点，则在所述检测单元检测到下一个过零点之前，持续获取PID控制器的输出值，计算PID控制器的输出值与其中初始输出值的差值，并记录其中的最大差值m3和最小差值，进而在所述检测单元检测到所述下一个过零点时，计算此时PID控制器的输出值与所述初始输出值的差值m，得到比例作用与积分作用的比值
所述调节单元，用于根据K的取值调节预设的PID控制器积分参数。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测单元具体用于：
确定机组运行参数的测量值与设定值之间的差值是否在预设差值范围内；
若机组运行参数的测量值与设定值的差值不在预设差值范围内，则确定当前机组运行参数的测量值不是过零点；
若机组运行参数的测量值与设定值的差值在预设差值范围内，则确定当前机组运行参数的测量值为过零点。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述调节单元具体用于：
判断K的取值是否大于第一设定阈值或小于第二设定阈值；
若K的取值大于第一设定阈值，则增大所述PID控制器积分参数；
若K的取值小于第二设定阈值，则减小所述PID控制器积分参数。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测单元包括：第一加法器、高限监视模块、非模块；
其中，所述第一加法器的正数输入端输入机组运行参数的测量值，负数输入端输入机组运行参数的设定值，输出端连接所述高低限监视模块，所述高低限监视模块的输出端连接所述非模块；
当所述非模块的输出端输出高电平时，表示当前机组运行参数的测量值为过零点。
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