[发明专利]种苗标签植入方法及系统

说明书

本发明涉及农业机械技术领域，公开一种种苗标签植入方法及系统，以提高操作的便捷性和安全性，并降低成本。本发明种苗标签植入方法包括：第一处理器经设置于苗木夹具上的压力传感器获取所述苗木夹具对待植入标签的目标苗木的夹持状态；在获取目标苗木处在目标夹紧状态后，所述第一处理器通知第二处理器，进而由所述第二处理器驱动第二电机正转状态下对夹持稳的目标苗木打一通孔，然后在短暂暂停后，所述第二处理器指令所述第二电机反转状态下，在目标苗木的所述通孔内填充入标签。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种种苗标签植入方法及系统。

背景技术

目前，我国种苗行业的产业化水平较低。许多传统种苗基地仍然按照传统的经济体制，和现代的林木发展体系有所违和，种苗行业管理中之所以存在的许多问题，还是因为管理体系不够健全，没有一套种苗的身份识别体系。

如何解决种苗行业管理中存在的问题，可以提高种苗的基本服务信息，才能更好的引导种苗行业快速发展。

现有技术中种苗的身份识别标识，主要采用人工吊标签的方式，但由于林木的生产周期长达数十年，吊签容易遗落掉失、被人为替换，采用人工读取的方式也容易出错。

RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别无需人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。

现有射频标签做种苗的身份识别安装存在如下缺陷，需要操作人员人工安装，劳动强度大、安装效率低；而且容易造成对种苗不可逆的伤害，而且容易丢失和替换。

发明内容

本发明目的在于公开一种种苗标签植入方法及系统，以提高操作的便捷性和安全性，并降低成本。

为达上述目的，本发明公开一种种苗标签植入方法，包括：

第一处理器经设置于苗木夹具上的压力传感器获取所述苗木夹具对待植入标签的目标苗木的夹持状态；

在获取目标苗木处在目标夹紧状态后，所述第一处理器通知第二处理器，进而由所述第二处理器驱动第二电机正转状态下对夹持稳的目标苗木打一通孔，然后在短暂暂停后，所述第二处理器指令所述第二电机反转状态下，在目标苗木的所述通孔内填充入标签。

为达上述目的，本发明公开一种种苗标签植入系统，包括：

第一处理器，用于经设置于苗木夹具上的压力传感器获取所述苗木夹具对待植入标签的目标苗木的夹持状态；并在达到目标夹紧状态后，通知所述第二处理器；

所述第二处理器用于在收到所述第一处理器通知后，驱动第二电机正转状态下对夹持稳的目标苗木打一通孔，然后在短暂暂停后，再指令所述第二电机反转状态下，在目标苗木的所述通孔内填充入标签。

基于本发明方法及系统，可选的，所述苗木夹具为二对称设置的夹持杆，第一端固定，第二端能沿导向杆与所述第一端活动连接；所述第一处理器用于控制第一电机带动所述第二端沿所述导向杆向所述第一端行进的推进距离。

可选的，所述系统还包括：

容置标签的标签匣；用于逐一将所述标签推送到供标签推杆作用的指定区域；

与所述标签匣位置固定的第一底座；

所述标签推杆以滑杆与所述第一底座活动连接，且所述第一底座还经所述滑杆与钻头推进底座活动连接；所述标签推杆与钻头之间留有空隙并分列所述苗木夹具的两侧；

所述苗木夹具部署于所述钻头推进底座与所述标签匣之间并设有供钻头、标签和标签推杆出入的夹具通孔；所述夹具通孔的孔轴与所述标签推杆、标签及钻头的中轴连成一条直线；