[发明专利]种苗标签植入方法及系统

权利要求书

1.一种种苗标签植入方法，其特征在于，包括：

第一处理器经设置于苗木夹具上的压力传感器获取所述苗木夹具对待植入标签的目标苗木的夹持状态；

在获取目标苗木处在目标夹紧状态后，所述第一处理器通知第二处理器，进而由所述第二处理器驱动第二电机正转状态下对夹持稳的目标苗木打一通孔，然后在短暂暂停后，所述第二处理器指令所述第二电机反转状态下，在目标苗木的所述通孔内填充入标签；

一标签推杆与一钻头推进底座受控于所述第二电机进行联动以维持标签推杆与钻头之间的空隙距离不变；所述第二电机用于在正转状态下，推动所述钻头推进底座沿滑杆前进以对所述苗木夹具所夹持的苗木进行打孔；然后在孔打通后，反转推动所述标签推杆将标签匣中的标签填充进所述钻头所开的孔中；

其中，所述标签推杆与钻头之间留有空隙并分列所述苗木夹具的两侧，所述苗木夹具部署于所述钻头推进底座与标签匣之间并设有供钻头、标签和标签推杆出入的夹具通孔；所述夹具通孔的孔轴与所述标签推杆、标签及钻头的中轴连成一条直线；所述标签推杆和所述钻头推进底座以所述滑杆与第一底座活动连接。

2.根据权利要求1所述的种苗标签植入方法，其特征在于，所述苗木夹具为二对称设置的夹持杆，第一端固定，第二端能沿导向杆与所述第一端活动连接；所述第一处理器用于控制第一电机带动所述第二端沿所述导向杆向所述第一端行进的推进距离。

3.根据权利要求1或2所述的种苗标签植入方法，其特征在于，还包括：

所述标签匣与所述第一底座固定，用于逐一将所述标签推送到供标签推杆作用的指定区域。

4.根据权利要求3所述的种苗标签植入方法，其特征在于，所述第二电机正转的时长与反转的时长一致；且在反转状态下，将驱动钻头的钻头电机切换至停止状态。

5.一种种苗标签植入系统，其特征在于，包括：

第一处理器，用于经设置于苗木夹具上的压力传感器获取所述苗木夹具对待植入标签的目标苗木的夹持状态；并在达到目标夹紧状态后，通知第二处理器；

所述第二处理器用于在收到所述第一处理器通知后，驱动第二电机正转状态下对夹持稳的目标苗木打一通孔，然后在短暂暂停后，再指令所述第二电机反转状态下，在目标苗木的所述通孔内填充入标签；

一标签推杆与一钻头推进底座受控于所述第二电机进行联动以维持标签推杆与钻头之间的空隙距离不变；所述第二电机用于在正转状态下，推动所述钻头推进底座沿滑杆前进以对所述苗木夹具所夹持的苗木进行打孔；然后在孔打通后，反转推动所述标签推杆将标签匣中的标签填充进所述钻头所开的孔中；

其中，所述标签推杆与钻头之间留有空隙并分列所述苗木夹具的两侧，所述苗木夹具部署于所述钻头推进底座与标签匣之间并设有供钻头、标签和标签推杆出入的夹具通孔；所述夹具通孔的孔轴与所述标签推杆、标签及钻头的中轴连成一条直线；所述标签推杆和所述钻头推进底座以所述滑杆与第一底座活动连接。

6.根据权利要求5所述的种苗标签植入系统，其特征在于，所述苗木夹具为二对称设置的夹持杆，第一端固定，第二端能沿导向杆与所述第一端活动连接；所述第一处理器用于控制第一电机带动所述第二端沿所述导向杆向所述第一端行进的推进距离。

7.根据权利要求5或6所述的种苗标签植入系统，其特征在于，所述标签匣固定在所述第一底座上，用于逐一将所述标签推送到供标签推杆作用的指定区域；以及

所述第二处理器与所述第一处理器进行关联，并用于对所述第二电机进行正反转及启停状态控制。