[发明专利]定位方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种定位方法、装置、计算机设备及存储介质，有效地提高定位准确度。方法部分包括：获取M个目标采集器中每个目标采集器所采集到的所有被定位标签的标签信号，根据所述所有被定位标签的标签信号，确定目标被定位标签及所述目标被定位标签的参考坐标；确定出与参考坐标之间的距离小于或等于预设距离的N个正位标签；获取N个正位标签中每个正位标签对应的正位标签信号；根据每个正位标签对应的正位标签信号，以及目标被定位标签信号确定定位距离值；根据定位距离值确定出目标被定位标签的定位坐标。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置、计算机设备及存储介。

背景技术

随着物联网技术的发展和普及，人与万物之间的联系变得愈发密切。而位置作为一个事物的固有属性，被用户知道的需求程度正与日俱增。其中，基于GPS技术的定位方法可以满足绝大多数室外场景下的位置需求，因而基于GPS定位技术的应用已非常广泛。但是，在复杂的定位场景下，障碍物或天气(空气湿度变化)等原因都会影响GPS定位的定位信号覆盖范围，换句话说，GPS信号无法覆盖全面，导致基于GPS定位技术的定位方法会出现定位不准确的缺陷。

发明内容

本申请提供了一种定位方法、装置、计算机设备及存储介质，有效地提高定位准确度。

一种定位方法，包括：

获取M个目标采集器中每个目标采集器所采集到的所有被定位标签的标签信号，M个目标采集器为部署在目标采集区边缘上的采集器，目标采集区为定位区域内的其中一个采集区，M大于或等于3；

根据所述所有被定位标签的标签信号，确定目标被定位标签及所述目标被定位标签的参考坐标；

确定出与参考坐标之间的距离小于或等于预设距离的N个正位标签，正位标签为预先固定设置在定位区域内的标签，N大于或等于2；

获取N个正位标签中每个正位标签对应的正位标签信号，每个正位标签对应的正位标签信号由每个正位标签所在的采集区上的正位采集器所采集；

根据每个正位标签对应的正位标签信号，以及每个目标采集器所采集的目标被定位标签的目标被定位标签信号确定目标被定位标签与每个目标采集器的定位距离值；

根据目标被定位标签与每个目标采集器的定位距离值确定出目标被定位标签的定位坐标。

一种定位装置，包括：

第一获取模块，用于获取M个目标采集器中每个目标采集器所采集到的所有被定位标签的标签信号，所述M个目标采集器为部署在目标采集区边缘上的采集器，所述目标采集区为定位区域内的其中一个采集区，所述M大于或等于3；

第一确定模块，用于根据所述所有被定位标签的标签信号，确定目标被定位标签及所述目标被定位标签的参考坐标；

第二确定模块，用于确定出与所述第一确定模块确定的所述参考坐标之间的距离小于或等于预设距离的N个正位标签，所述正位标签为预先固定设置在所述定位区域内的标签，所述N大于或等于2；

第二获取模块，用于获取所述第二确定模块所述N个正位标签中每个正位标签对应的正位标签信号，所述每个正位标签对应的正位标签信号由所述每个正位标签所在的采集区上的正位采集器所采集；

第三确定模块，用于根据所述第二获取模块获取的所述每个正位标签对应的正位标签信号，以及所述每个目标采集器所采集的目标被定位标签的目标被定位标签信号确定所述目标被定位标签与所述每个目标采集器的定位距离值；

第四确定模块，用于根据所述第三确定模块确定的所述目标被定位标签与所述每个目标采集器的定位距离值确定出所述目标被定位标签的定位坐标。