[发明专利]定位方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

获取M个目标采集器中每个目标采集器所采集到的所有被定位标签的标签信号，所述M个目标采集器为部署在目标采集区边缘上的采集器，所述目标采集区为定位区域内的其中一个采集区，所述M大于或等于3；

根据所述所有被定位标签的标签信号，确定目标被定位标签及所述目标被定位标签的参考坐标；

确定出与所述参考坐标之间的距离小于或等于预设距离的N个正位标签，所述正位标签为预先固定设置在所述定位区域内的标签，所述N大于或等于2；

获取所述N个正位标签中每个正位标签对应的正位标签信号，所述每个正位标签对应的正位标签信号由所述每个正位标签所在的采集区上的正位采集器所采集；

根据所述每个正位标签对应的正位标签信号，以及所述每个目标采集器所采集的目标被定位标签的目标被定位标签信号确定所述目标被定位标签与所述每个目标采集器的定位距离值；

根据所述目标被定位标签与所述每个目标采集器的定位距离值确定出所述目标被定位标签的定位坐标。

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述所有被定位标签的标签信号，确定目标被定位标签及所述目标被定位标签的参考坐标，包括：

根据所述所有被定位标签的标签信号，对应确定出每个被定位标签与所述每个目标采集器的参考距离值；

根据所述每个被定位标签与所述每个目标采集器的参考距离值，确定出所述被定位标签中的目标被定位标签，所述目标被定位标签为位于所述目标采集区内的标签；

根据所述目标被定位标签与所述每个目标采集器的参考距离值确定所述目标被定位标签的参考坐标。

3.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述所有被定位标签的标签信号，对应确定出每个被定位标签与所述每个目标采集器的参考距离值，包括：

所述根据所述所有被定位标签的标签信号，对应确定出每个目标采集器对所述每个定位标签的信号接收强度；

根据以下公式确定出所述每个被定位标签与所述每个目标采集器的参考距离值：

L＝10∧((abs(db)-A)/(10*n))；

其中，所述L表示所述被定位标签与所述目标采集器的参考距离值，所述db表示所述目标采集器与对应的被定位标签信号的信号接收强度，所述A为测试接收器与测试标签距离为1m时的信号接收强度，所述n为环境衰减因子。

4.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述目标被定位标签与所述每个目标采集器的参考距离值确定所述目标被定位标签的参考坐标，包括：

从所述目标被定位标签与所述每个目标采集器的参考距离值中确定出距离值倒数后三位的参考距离值；

根据所述倒数后三位的参考距离值以及三角定位公式计算所述目标被定位标签的参考坐标。

5.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述每个正位标签对应的正位标签信号，以及所述每个目标采集器所采集的目标被定位标签的目标被定位标签信号确定所述目标被定位标签与所述每个目标采集器的定位距离值，包括：

从所述每个正位标签对应的正位标签信号中确定出目标正位标签所对应的目标正位标签信号，所述目标正位标签为所述N个正位标签中离所述参考坐标最近的两个正位标签；

根据所述目标正位标签对应的目标正位标签信号，以及所述每个目标采集器所采集的目标被定位标签的目标被定位标签信号确定所述目标被定位标签与所述每个目标采集器的定位距离值。