[发明专利]捕获跟踪视轴和激光发射轴的自动校准系统及校准方法

说明书

捕获跟踪视轴和激光发射轴的自动校准系统及校准方法，属于光电对抗领域。本发明包括沿校准光轴设置的校准动态反射镜、衰减镜组、校准静态分光镜、校准CCD；发射接收主光学镜组、主激光静态分光镜、成像镜组、主系统CCD沿捕获跟踪视轴设置；主激光静态分光镜、主激光动态反射镜、主激光器沿激光发射轴设置；校准激光器，校准激光器发射的校准激光依次经校准静态分光镜反射、衰减镜组衰减激光功率、校准动态反射镜反射、主激光静态分光镜透射、成像镜组透射后发射到主系统CCD上；主激光器发射的主激光依次经主激光动态反射镜反射、主激光静态分光镜反射、校准动态反射镜反射、衰减镜组衰减激光功率、校准静态分光镜透射后发射到校准CCD上。

技术领域

本发明属于光电对抗技术领域，具体涉及一种捕获跟踪视轴和激光发射轴的自动校准系统及校准方法。

背景技术

近年来，光电对抗系统得到了全面的发展。各种类型的光电对抗系统都具备捕获跟踪和激光发射能力，其中一部分采用捕获跟踪和激光发射各自独立的光学系统，另外一部分采用捕获跟踪和激光发射共用同一套光学系统。两种形式的设计方案，都要保证多传感器、多系统协同工作时均指示同一个点。

第一种方案，捕获跟踪和激光发射使用各自独立的光学系统，此方案捕获跟踪视轴和激光发射轴不在同一条直线上。在系统装调期间，要通过距离折算，经过复杂的运算，调整捕获跟踪视轴和激光发射轴进而保证光电对抗系统工作时，指示同一个点。此方案，装调复杂，运算复杂，一次性装调后期不可调整，存在系统误差。

第二种方案，捕获跟踪和激光发射共用一套光学系统，此方案捕获跟踪视轴和激光发射轴在同一条直线上。在系统装调期间，要通过严格的光学装调，调整捕获跟踪视轴和激光发射轴进而保证光电对抗系统工作时，指示同一个点。此方案，装调复杂，一次性装调后期不可调整，存在系统误差。

以上两种方案，都是一次性装调后期不可调整，随着设备使用时间、温度变化、使用环境变化等，系统误差累积不可消除。

据了解，目前国内还没有相关的捕获跟踪视轴和激光发射轴的自动校准系统的发明和研究。

发明内容

为了克服上述已有光电对抗系统中捕获跟踪视轴和激光发射轴校准方案存在的缺点，本发明提供一种针对光电对抗系统的捕获跟踪视轴和激光发射轴平行度的自动校准系统及校准方法。通过对捕获跟踪视轴和激光发射轴实时动态校准，消除系统误差对光电对抗系统性能的影响，进而保证捕获跟踪视轴和激光发射轴严格校准到同一条直线上，提高光电对抗系统精度。

本发明为解决技术问题所采用的技术方案如下：

本发明的一种捕获跟踪视轴和激光发射轴的自动校准系统，用于光电对抗系统的捕获跟踪视轴和激光发射轴平行度的自动校准，所述光电对抗系统包括发射接收主光学镜组、主系统CCD、成像镜组、主激光器；该自动校准系统包括：

沿校准光轴传播方向依次设置的校准动态反射镜、衰减镜组、校准静态分光镜、校准CCD；

与校准动态反射镜电连接的校准动态反射镜控制器，通过校准动态反射镜控制器控制校准动态反射镜旋转；

主激光静态分光镜，所述发射接收主光学镜组、主激光静态分光镜、成像镜组、主系统CCD沿捕获跟踪视轴传播方向依次设置；

主激光动态反射镜，所述主激光静态分光镜、主激光动态反射镜、主激光器沿激光发射轴传播方向依次设置；

与主激光动态反射镜电连接的主激光动态反射镜控制器，通过主激光动态反射镜控制器控制主激光动态反射镜旋转；

校准激光器，所述校准激光器发射的校准激光依次经校准静态分光镜反射、衰减镜组衰减激光功率、校准动态反射镜反射、主激光静态分光镜透射、成像镜组透射后发射到主系统CCD上；