[发明专利]捕获跟踪视轴和激光发射轴的自动校准系统及校准方法

权利要求书

1.一种捕获跟踪视轴和激光发射轴的自动校准系统，用于光电对抗系统的捕获跟踪视轴和激光发射轴平行度的自动校准，所述光电对抗系统包括发射接收主光学镜组(1)、主系统CCD(5)、成像镜组(13)、主激光器(10)；其特征在于，该自动校准系统包括：

沿校准光轴(C)传播方向依次设置的校准动态反射镜(2)、衰减镜组(6)、校准静态分光镜(7)、校准CCD(11)；

与校准动态反射镜(2)电连接的校准动态反射镜控制器(3)，通过校准动态反射镜控制器(3)控制校准动态反射镜(2)旋转；

主激光静态分光镜(4)，所述发射接收主光学镜组(1)、主激光静态分光镜(4)、成像镜组(13)、主系统CCD(5)沿捕获跟踪视轴(A)传播方向依次设置；

主激光动态反射镜(9)，所述主激光静态分光镜(4)、主激光动态反射镜(9)、主激光器(10)沿激光发射轴(B)传播方向依次设置；

与主激光动态反射镜(9)电连接的主激光动态反射镜控制器(12)，通过主激光动态反射镜控制器(12)控制主激光动态反射镜(9)旋转；

校准激光器(8)，所述校准激光器(8)发射的校准激光依次经校准静态分光镜(7)反射、衰减镜组(6)衰减激光功率、校准动态反射镜(2)反射、主激光静态分光镜(4)透射、成像镜组(13)透射后发射到主系统CCD(5)上；

所述主激光器(10)发射的主激光依次经主激光动态反射镜(9)反射、主激光静态分光镜(4)反射、校准动态反射镜(2)反射、衰减镜组(6)衰减激光功率、校准静态分光镜(7)透射后发射到校准CCD(11)上。

2.根据权利要求1所述的捕获跟踪视轴和激光发射轴的自动校准系统，其特征在于，所述发射接收主光学镜组(1)与捕获跟踪视轴(A)相互垂直；所述主激光静态分光镜(4)与捕获跟踪视轴(A)的夹角为45度；所述成像镜组(13)与捕获跟踪视轴(A)相互垂直；所述主系统CCD(5)与捕获跟踪视轴

(A)相互平行。

3.根据权利要求1所述的捕获跟踪视轴和激光发射轴的自动校准系统，其特征在于，所述主激光静态分光镜(4)与激光发射轴(B)的夹角为45度；所述主激光动态反射镜(9)与激光发射轴(B)的夹角为45度；所述主激光器(10)与激光发射轴(B)相互垂直。

4.根据权利要求1所述的捕获跟踪视轴和激光发射轴的自动校准系统，其特征在于，所述校准动态反射镜(2)与校准光轴(C)的夹角为45度；所述衰减镜组(6)与校准光轴(C)相互垂直；所述校准静态分光镜(7)与校准光轴(C)的夹角为45度；所述校准激光器(8)与校准光轴(C)相互垂直；所述校准CCD(11)与校准光轴(C)相互平行。

5.根据权利要求1所述的捕获跟踪视轴和激光发射轴的自动校准系统，其特征在于，所述发射接收主光学镜组(1)、主激光静态分光镜(4)、主系统CCD(5)、主激光动态反射镜(9)、主激光器(10)、主激光动态反射镜控制器(12)、成像镜组(13)均安装在光电对抗系统内部。

6.根据权利要求1所述的捕获跟踪视轴和激光发射轴的自动校准系统，其特征在于，所述发射接收主光学镜组(1)表面镀有反射膜，对入射光和主激光反射；所述主激光静态分光镜(4)表面镀有半反半透膜，对入射光透射，对主激光反射；所述校准静态分光镜(7)表面镀有半反半透膜，对主激光透射，对校准激光反射；所述成像镜组(13)表面镀有增透膜，对入射光和校准激光透射。

7.根据权利要求1所述的捕获跟踪视轴和激光发射轴的自动校准系统，其特征在于，所述校准动态反射镜(2)和主激光动态反射镜(9)均采用动态两维快速反射镜。

8.根据权利要求1所述的捕获跟踪视轴和激光发射轴的自动校准系统，其特征在于，所述校准动态反射镜控制器(3)和主激光动态反射镜控制器(12)均采用DSP数字控制电路。