[发明专利]一种集装箱正面起重机称重系统

说明书

本发明包括一种集装箱正面起重机称重系统，应用于起重机运输集装箱的过程中，起重机包括多个旋锁，包括多个称重传感器，控制器和显示处理器，每个称重传感器与控制器连接，控制器与显示处理器连接；每个称重传感器与每个旋锁一一对应设置，每个称重传感器用于获取对应的旋锁的重量值，控制器用于获取每个旋锁的重量值对应的总线信号；显示处理器包括：计算模块，根据每个总线信号来计算集装箱的偏重坐标和偏载数据；显示模块，与计算模块连接，用于显示偏重坐标和偏载数据。本发明的有益效果在于：通过将称重传感器和旋锁对应设置以及通过显示处理器对偏重坐标和偏载数据的精确计算来提高装置的稳定性和偏重、偏载的测量精度，从而提高安全性。

技术领域

本发明涉及装载领域，尤其涉及一种集装箱正面起重机称重系统。

背景技术

根据《铁道货运装载加固规则》规定：限定集装箱货物的重心偏移车辆纵向中心线容许安全极限值，铁路车辆允许最大轴重23t，通过检测集装箱的超偏载情况，避免车辆超偏载情况。因此为了更加有效地监管、控制进出港口和铁路货运的安全，需要对进出港口和铁路货运使用的每个集装箱进行偏重和偏载情况的检测，从而保证每个集装箱的偏重数值和偏载数据保持在规定范围。

而且现有技术中通常采用货运集装箱来运输货物，由于上述货运集装箱具有标准化的规格，因此一般通过集装箱正面起重机进行集装箱的装卸，由此可见为了更加精确地测量每个集装箱的偏重数值和偏载数据，需要提供更加精确的集装箱正面起重机称重系统。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在通过将称重传感器和旋锁对应设置以及通过显示处理器对偏重坐标和偏载数据的精确计算来提高装置的稳定性和偏重、偏载的测量精度，从而提高安全性的集装箱正面起重机称重系统。

具体技术方案如下：

一种集装箱正面起重机称重系统，应用于起重机运输集装箱的过程中，起重机包括多个旋锁，其中，包括多个称重传感器，控制器和显示处理器，每个称重传感器与控制器连接，控制器与显示处理器连接；

每个称重传感器与每个旋锁一一对应设置，每个称重传感器用于获取对应的旋锁的重量值，控制器用于获取每个旋锁的重量值对应的总线信号；

显示处理器包括：

计算模块，根据每个总线信号来计算集装箱的偏重坐标和偏载数据；

显示模块，与计算模块连接，用于显示偏重坐标和偏载数据。

优选的，集装箱正面起重机称重系统，其中，称重传感器和旋锁的数量均为4个。

优选的，集装箱正面起重机称重系统，其中，计算模块用于将起重机的中心位置设定为原点，取第一方向为X轴，X轴穿过第一方向上两两之间距离最远的两个旋锁和原点，且两个所述旋锁和所述原点位于同一直线上；

取第二方向为Y轴，Y轴穿过第二方向上两两之间距离最远的两个旋锁和原点，且两个所述旋锁和所述原点位于同一直线上；

根据X轴和Y轴的相交线进行分割，以得到第一区域，第二区域，第三区域和第四区域；

其中，第一区域包括Y轴的正半轴及第一象限区域；

第二区域包括X轴的负半轴及第二象限区域；

第三区域包括Y轴的负半轴及第三象限区域；

第四区域包括X轴的正半轴及第四象限区域。

优选的，集装箱正面起重机称重系统，其中，集装箱的偏载数据包括X轴上的偏载数据和Y轴上的偏载数据；

集装箱的X轴上的偏载数据依照下述公式处理得到：

集装箱的X轴上的偏载数据依照下述公式处理得到：